Alguém pode me falar a diferença entre os servos towerpro mg996r e o mg995 ?

Estou desenvolvendo um projeto de robótica utilizando Arduíno e preciso controlar um manipulador robótico através de potenciômetros. Já queimei um micro servo 9g sg90 e preciso de outro mais potente.

996r:

  • velocidade
    +torque

996r e 995:
muito comuns

procure:
MG959

995 datasheet
996r datasheet