API em raspberry

Bom dia! Possuo um projeto no qual preciso fazer uma comunicação do raspberry com arduino pela usb.

Gostaria de saber como posso fazer uma api em nodejs ou python para poder consumí-la pela web.

Tenho um raspberry com arduino que possui relês para abrirem sua respectivas fechaduras.

O objetivo da api seria abrir remotamente essas fechaduras por um painel adm.

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