Olá,
tenho um esp8266 e uso como adaptardor um Uart. Estou usando o app Blink, quando tento conectar ele na minha rede aparece a seguinte info:
[609] Connecting to (xxx)
[13643] AT vession:0.40.0/0(Aug 8 2015 14:45:58(
SDK version:1.3.0
Ai,C:
[14679] Failed to set STA mode
antes eu ele estava dando runho, nem respondia, mudei a banda de transmissão para 115200 e passou a ter comunicação, aparentemente, mas com este Failed to set STA mode…
Sugiro que invés de utilizar o ESP no modo AT, programe-o para que seja independente. Ele é muito mais poderoso do que o Arduino. Daí você pode fazer a comunicação entre eles via serial UART ou i2c. Dá uma olhada nos tutoriais de ESP8266 e ESP32 aqui pra ter uma ideia: https://www.dobitaobyte.com.br/geral/esp8266/