Braço Robotico Arduino ARR7


#1

Olá meus amigos, tudo bom?

Desenhei um braço robótico e chamei de ARR7 com 5 graus de liberdade pode ser conferido aqui nesse vídeo => https://www.youtube.com/watch?v=3stF3HaSqYc

Gostaria de parceiros de programação e desenvolvimento para esse braço.

Estou no momento programando para que ele grave as posições do potenciômetro e repita posteriormente. No futuro gostaria de ir agregando funções no braço. Alguém se interessa em estudarmos juntos essa?

Se quiserem que imprima esse braço para terem ele para estudo também posso providenciar.

Obrigado pela atenção espero o contato para que possamos desenvolver juntos.

Dante Cilli
11 99994-1324


#2

Olá Dante, no momento estou prototipando o braço aprendiz, a gente grava movimentos em um modelo e depois ele repete os movimentos.
Estou seguindo o desenvolvimento do Pinaut em: https://www.robotshop.com/letsmakerobots/micro-servo-robot, ele disponibiliza o código, fluxograma e o diagrama de ligação usando arduino. É uma boa dar uma interpretada no código que ele desenvolveu.
Té mais rs


#3

Obrigado Israelimao pela dica.
Vou verificar com certeza. Valeu!