Como ligar vários sensores na protoboard e conectar no arduino?


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Boa noite pessoal, sou iniciante no mundo da robótica, e o meu primeiro projeto é de um robô sumô autônomo. Por enquanto já consegui fazer as ligações para as rodas e encontrar a alimentação elétrica necessária para o robô, porém no momento estou com dificuldades de fazer as ligações dos sensores na protoboard e depois conectar no arduino (vou usar 2 sensores infravermelho e 1 sensor ultrassônico). Então pesso ajuda se possível de alguem que saiba como fazer. Obrigado.