Como obter informações do encoder


#1

Boa noite! estou em um projeto onde devo controlar a velocidade de um motor usando controladores PID. Nunca trabalhei com microcontroladores e terei que usar arduíno uno e simulink neste projeto. Meu problema está nessa conexão arduíno + simulink. Inicialmente eu planejo conseguir ler os dados referentes a velocidade do motor para então seguir para a parte onde sei fazer alguma coisa (projetar os controladores). Quero saber se para obter estes dados seja em um bloco scope ou em um arquivo de dados terei que usar porta serial?


#2

Não entendi sua pergunta.
Se for um motor DC, deverá ver as especificações do mesmo e conectá-lo o arduino junto com o encoder. No próprio microcontrolador será feita a analise do sinal e te retornará um valor que pode ser transferido pela porta USB para o PC e então para o Simulink que fará analise e tratamento PID e então retornará para o Arduino um outro valor…