Comunicação entre Arduino+ xbee com xbee mais relé


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Preciso de ajuda para fazer a comunicação entre 2 xbee’s. Estou tendo problemas na comunicação entre eles.Preciso fazer com que entre em um deles o sinal de configuração de um arduíno MEGA 2560 para transmitir para um outro Xbee que está ligado a um relé! Alguma sugestão de código, tutorial ou de linha de ação galera?