Controlar 4 servos com arduino e 4 potenciometros


#1

Estou desenvolvendo um projeto do braço robótico, são 4 servos controlados por 4 potenciometros mas estou tendo um problema. Como devo fazer a alimentação dos 4 servos, pois o arduino nao consegue alimentar os potenciometros e os servos. Qual fonte devo usar para os servos ? Com quais valores de tensão e corrente ?


#2

Essa informação vai depender do modelo dos servos. Existem servos com diferentes tensões de alimentação, e com diferentes potências.


#3

1 servo é o sg90 9g e os outros três são os mg996r


#4

Você precisa consultar os data sheets para saber o consumo, eu não tenho essa informação…


#5

Specifications sg90 9g (Datasheet http://akizukidenshi.com/download/ds/towerpro/SG90.pdf)
• Weight: 9 g
• Dimension: 22.2 x 11.8 x 31 mm approx.
• Stall torque: 1.8 kgf·cm
• Operating speed: 0.1 s/60 degree
• Operating voltage: 4.8 V (~5V)
• Dead band width: 10 µs
• Temperature range: 0 ºC – 55 ºC


Descrição SG90 TowerPro
Tensão de Alimentação 3,0 - 6,0V
Corrente de Operação 0,1 - 1,2A
Temperatura de Operação -30 ~ 60ºC
Connector JR (Universal)
Comprimento do cabo 24,5cm
Velocidade 0,12 seg/60º (sem carga)
Torque a 4.8V 1,2 kg-cm
Torque a 6V 1,6 kg-cm
Dimensões 32 x 30 x 12 mm
Peso 9g
Datasheet Datasheet_Servo_SG-90.pdf

Specifications MG996R (http://www.electronicoscaldas.com/datasheet/MG996R_Tower-Pro.pdf)
• Weight: 55 g
• Dimension: 40.7 x 19.7 x 42.9 mm approx.
• Stall torque: 9.4 kgf·cm (4.8 V ), 11 kgf·cm (6 V)
• Operating speed: 0.17 s/60º (4.8 V), 0.14 s/60º (6 V)
• Operating voltage: 4.8 V a 7.2 V
• Running Current 500 mA – 900 mA (6V)
• Stall Current 2.5 A (6V)
• Dead band width: 5 µs
• Stable and shock proof double ball bearing design
• Temperature range: 0 ºC –
4.8 V a 7.2 V
double ball bearing design
55 ºC


#6

Agora é so conferir a faixa de tensão dos servos, e escolher uma fonte que consiga suprir a corrente máxima de todos eles juntos… e eu sugeriria um fator de segurança de 100% em cima da corrente por conta de servos travados por exemplo (corrente de “stall”).


#7

são tres 996r, cada um com stall current de 2.5A, e um sg90 com stall current 650 ±80mA. Ou seja, minha fonte deve ter 2.5 *3 + 0,65 = 8,15 A ?


#8

no mínimo… Eu tenho o hábito de exagerar, então eu usaria uma de uns 12 ou 15 A logo de cara…


#9

não é perigoso queimar ?


#10

“perigoso queimar” o que ??


#11

Tambem estou em um projeto de braço robotico no meu caso estou usando o ARR7
que tem 5 graus de liberdade => https://www.youtube.com/watch?v=3stF3HaSqYc .

Eu uso uma fonte ATX de computador e ligo a saida de 5V nos servos ou em bateria 6v de brinquedo tipo a Panasonic LC-R064R5P.

Espero ter ajudado.

Dante Cilli