Controle Peccinnin comandada pelo NodeMCU Esp8266


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Amigos gostaria de saber como faço para ligar o controle Peccinnin com NodeMCU Esp8266, abaixo segue foto da placa do controle

Com o nodeMCU Esp8266 tenho a possibilidade de acessa-lo via Wifi e assim controlar o controle para acionar o portão eletrônico.

Não estou conseguindo identificar uma maneira de realizar a conexão do NodeMCU Esp8266 com o controle.

NODEMCU ESP8266

PLACA DO CONTROLE