Duvida em um esquema elétrico simples

Boa tarde amigos não conheço a fundo a eletrônica e estou aprendendo um pouco cada dia.

Preciso de opiniões sobre meu projeto se a eletrônica esta correta.

É um alimentador automático para meu 4 gatos.

Preciso acionar esses dois motores de 15RPM.

Tive a ideia de alimentar meu circuito com uma fonte de entrada de 12V 5a.

Cada motor DC equivale a 12v 4.4 amp (Não são acionados ao mesmo tempo).

Funcionamento:

1 - Meu gato passa no sensor que vou adicionar no alimentador. (Pir sensor)

2 - 1 dos motores aciona e abre a comporta de ração e para.

3 - Depois o segundo motor aciona o dosador que dosa a quantidade mecanicamente.

4- A ração cai nos alimentadores

5 - o motor do dosador faz o reverso e para.

6 - O motor da comporta de ração se fecha

Minhas duvidas são:

A eletronica esta correta ?

Meu arduino nano pode ficar conectado na entrada VIM 12V do shield do motor ?

Meu Motor vai ter potencia?

Obs: lembrando que a carga é quase zero nesses motores.

Mas preciso impreterivelmente que ele se mantenha com 15RPM.

O Arduino Nano pode ser alimentado através da conexão USB Mini-B, fonte de alimentação externa não regulada de 6-20V (pino 30) ou fonte de alimentação externa regulada de 5V (pino 27). A fonte de energia é automaticamente selecionada para a fonte de tensão mais alta. Só fica esperto com a corrente de partida porque seu motor já vai partir com plena carga diferentemente da maioria dos casos em que os motores são requisitados após o regime permanente ser atingido.

Nossa que da hora não tinha pensado nessas possibilidades, vou estudar as sugestões meu amigos.