@Denzel, boa tarde. Olha, amigo, na verdade não sou capaz de lhe responder com exatidão técnica, mas os motores unipolares tem uma bobina com um fio de centro por fase.
"Eles se tornaram populares entre os hobbystas principalmente por causa da simplicidade da controladora, geralmente baseada em transistores de potência e muitos acabam montando suas próprias placas. Um exemplo bem conhecido para este caso seria a controladora CNC3AX. Nos unipolares temos 5 fios, porque o centro das bobinas são ligados internamente.
Nos motores bipolares são usados apenas uma bobina por fase, o que torna a controladora sensivelmente mais complicada. Apesar de existirem alguns CIs já para controle direto de motores bipolares, o mais comum é se optar por controladoras prontas, principalmente depois da "invasão" das chinesas, baseadas no TB6560 da Toshiba, por exemplo.
O motor bipolar tem apenas 4 fios, 2 para cada bobina.
Os motores chamados híbridos são os que tem 6 ou 8 fios e podem ser usados tanto por controladoras Unipolares quanto Bipolares. Eles geralmente são montados com duas bobinas por fase e conforme a combinação dos fios atendem aos dois tipos de controle. "
Retirei este texto de um site que gostei muito e foi lá que aprendi o básico sobre estas duas engenhocas, dá uma olhada nesse link:
http://www.victortrucco.com/CNC/MotoresdePasso/MotoresdePasso.asp
Peço desculpas se você já conhece estes detalhes, mas achei legal colocar aqui visto que, assim como eu, muitos de nós estamos começando na "raça" mesmo, no autodidatismo e qualquer informação é sempre bem vinda.
Eu acredito que usar bipolares nos rendem mais torque em alta rotação e são controlados com mais precisão.
