H45 - Quadrimotor Open Hardware


#1

Olá makers,

Esse é o meu primeiro projeto que estou desenvolvendo. O mesmo tem como um dos objetivos estimular a comunidade de “makers” do Brasil a uma participação mais ativa no movimento que está revolucionando o mundo inteiro.

Depois de muito pensar e sem sucesso, batizei o mesmo de H45. Um VANT Multimotor – (Quadrimotor), ou na linguagem que mais conhecemos, um Drone Quadrimotor.

Para quem quiser acompanhar o projeto acesse : http://www.luizcarrera.com.br/

Para interação sobre o projeto podemos centrar aqui no fórum, que acham?

Abraços.


#2

Olá @carrera,

Legal a iniciativa, vou tentar acompanhar o seu projeto aqui no fórum. Também sou da computação, e por mais improvável que pareça, já trabalhei em uma empresa de VANTs aqui no Brasil de 2002 a 2007, talvez eu possa ajudar :slight_smile:

Abraço


#3

Olá @lfchavier,

Sua ajuda será muito importante, pois acho que teremos que modificar alguns códigos das controladoras de vôo :wink:

Abraços


#4

Olá fazedores,

Um pouco de teoria para um melhor embasamento no que estamos desenvolvendo :wink:

http://www.luizcarrera.com.br/vant-h45/esquentando-os-neuronios-teoria-01

http://www.luizcarrera.com.br/wp-content/uploads/2015/02/forcas-aeronave.jpg


#5

Esquentando os neurônios – teoria 02

Segue a segunda parte dos cálculos para o Drone - H45.

http://www.luizcarrera.com.br/vant-h45/esquentando-os-neuronios-teoria-02

Logo, logo a terceira :wink:

http://www.luizcarrera.com.br/wp-content/uploads/2015/02/forcas-motor-h45-31.jpg


#6

Esquentando os neurônios – teoria 03

Quase pronto … preparando uma planilha para umas brincadeiras … :smile:

Logo, logo no ar…


#7

Esquentando os neurônios – teoria 03

Partindo para o projeto, simulação e ajustes das peças.

http://www.luizcarrera.com.br/vant-h45/esquentando-os-neuronios-teoria-03


#8

Olá,

O site ( o meu pessoal ) de divulgação do H45 ficou fora do ar por alguns dias. Isso deu a oportunidade de lançar um outro projeto que já estava amadurecendo já um bom tempo :wink:

Quem quiser acompanhar o desenvolvimento do H45 agora será publicado no http://roboticsbrasil.com.br/ , além daqui, Fazedores é claro …

Espero que gostem :smile:


#9

Ola Carrera,
Também estou interessado nesse teu projeto, vou tentar acompanhar. Estou vendo que já tem bastante coisa de teoria, e de prática, já tem alguma coisa? Motores, hélices, controlador (arduino ou outro), tamanho, etc, já tem algo definito? :blush:


#10

Olá @Lucena,

Que bom que gostou do projeto.
Dimensões ainda não tenho as definições, esperando alguns resultados das simulações mecânicas.
Os motores pelas características iniciais do projeto devem ser os de 1kg a 1.2kg de Thrust.
O controlador quero optar por um de código aberto, no caso estou vendo o Ardupilot.

Assim que avançar postarei no portal http://roboticsbrasil.com.br/ e aqui é claro :wink:

Abraços…


#11

Olá Fazedores,

Novo post no Robotics Brasil.

http://roboticsbrasil.com.br/dimensionando-servomotor-01/

Falando um pouquinho de servomotores.

Abraços!!!


#12

Fazedores? Estão ai?

Olá…

Segue mais um post do H45.

Dimensionando Servomotor – parte 02

http://roboticsbrasil.com.br/dimensionando-servomotor-parte-02

Abraços.


#13

Chegando a resultados :wink:

http://roboticsbrasil.com.br/dimensionando-servomotor-final/


#14

@carrera

primeiramente, parabens pela iniciativa, gostei bastante, como meu tempo no trabalho esta um pouco puxado, somente agora que pude ler o seu post e ver seu site.

vou acompanhar mas como sou iniciante em tudo, possa ser que fique parado em algo, pq teoria sou um zero a esquerda, mas acompanharei.