Ideias para um braço robótico


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Bom dia pessoal! Faço parte de uma iniciação cientifica q buscar dar alguma função a equipamentos parados e sem função na faculdade. Na primeira parte do projeto ele entregou para mim um braço mecânico ED-7255 para dar alguma função para ele ,porem tenho poucas ideias e não sei como inicia-las . Vcs teriam alguma ideia de função para ela e como posso prosseguir no projeto? Obrigada pela atenção