BOM DIA GALERA, MEU NOME É ANNE FAÇO UM CURSO DE TECNOLOGIA EM MECANIZAÇÃO DE AGRICULTURA DE PRECISÃO, ESTAMOS DESENVOLVENDO UM PROJETO INTEGRADOR, PRECISAMOS MENSURAR UMA ÁREA DE CAFÉ, A IDEIA É USAR SENSORES ULTRASSÔNICOS PARA REALIZAR ESSA MEDIÇÃO. VAMOS UTILIZAR OS SEGUINTES MATERIAIS: Placa Uno R3 e Sensores ultrassônicos HC-SR04. SOMOS LEIGOS NO ASSUNTO TEMOS BASE DE ELETRÔNICA, PRECISAMOS GERAR UM ALGORITMO PARA MENSURAR ESSA AREA, ALGUEM PODE NÓS AJUDAR?
Esses sensores conseguem chegar em uma distância bem pequena, tipo uns 3 metros, não muito além.
Dependendo do tipo de objeto fica ruim de refletir a onda de ultra-som, funciona melhor medindo distância quando apontado para uma parede lisa.
Você pretende mapear a área? Porque além desse sensoriamento de distância precisaria atribuir coordenadas GPS para cada medida que fizer…
Obrigada, Inicialmente é criar esse projeto e mensurar um único pé,para logo apos entrar com coordenadas georreferenciadas através de imagens e software SIG.
Bom dia! Começei o projeto, só que esta ocasionando alguns erros poderiam me ajudar?
Instalei a IDE (ok), esta reconhecendo a placa arduino uno, baixei a biblioteca do sensor e na hr de carregar fica desse jeito meio que trava, meu sistema operacional é o windows 10 , pesquisando verifiquei que pode ser windows.
Existe muitas maneiras de fazer este trabalho e eu não recomendaria utilizar este tipo de sensor devido as limitações que ele tem (leitura de distância).
Eu recomendaria utilizar um módulo de GPS que já tem muito material disponivel e o custo não é tão alto e ficaria algo mais profissional. Para distancias em propriedade rural o ideal seria o uso de sensores a laser com ou sem a utilização de prisma.
Com o uso de prisma vc consegue a leitura de mais de 500 metros sem prisma leitura de menos de 500 metros e são sensores que custam no minímo uns 3 mil reais. Então voltamos a shield do GPS que é mais barato.
Quanto a shield do GPS vc pode ter um erro de até 12 metros ou mais se o uso for um GPS pós processado a precisão é em torno de 7mm. mas um equipamento desse gira em torno de no mínimo uns 30 mil reais…
Vamos imaginar o seguinte para locar os pontos de GPS vc terá que se deslocar até o local do ponto certo?
Uma maneira de fazer isso e obter um aparelho de baixo custo e com uma ótima precisão é desenvolver um tacometro com o arduino (fácil, fácil!!!) dá até para utilizar uma bicicleta! e um leitor de angulos (fácil também) ai por intermédio de angulo e distancia vc conseguirá fazer um poligono vetorial onde vc obterá a área fácilmente e com relativa precisão.