Movimentação de patas de um robô aranha


#1

boa noite estou fabricando um orbo animal de batalha no meu curso de técnico em mecânica mas estou encontrando dificuldades em elaborar a movimentação do conjunto de patas alguém poderia me ajudar por favor, no momento estamos pensando em trabalhar com uma polia excêntrica para distribuir o movimento


#2

Se baseie em alguma biblioteca pronta.