Projeto Arduino Laboratório

Preciso de auxílio em um projeto.

A ideia é criar um dispositivo que auxilie na rotina dos laboratórios ou pesquisa…

Gostaria de criar um dispositivo com impressão 3D e Arduino.

Algo semelhante:

Mas que o movimento fosse feito por Arduino.

Como inicio o planejamento desse projeto? Quais ferramentas devo utilizar? Como criar esse movimento de ir e vim/retornar ao estado inicial? É possível fazer isso?

Boa noite! Obrigada pelos esclarecimentos!