Projeto de robô cartesiano


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Alguém pode me enviar algum projeto de robô cartesiano de 3 eixos? sou da área de mecânica mas no meu trabalho pediram pra eu projetar um robô deste em estrutura de alumínio mas não sei como fazer, poderiam enviar pro meu e mail?? rbarros560@gmail.com quem tiver por favor.