Projeto de robô de limpeza


#1

existe algum “detector de sujeira” que seja compátivel com o arduino?


#2

Defina "sujeira "…


#3

Imagine um chão cheio de papéis picados e serragem ou um rastro de pó de canela


#4

Acho que não existe sensor especifico para isso…


#5

Amigo acredito que essa matéria possa ajuda-lo
https://www.techtudo.com.br/noticias/2018/07/entenda-como-funciona-a-tecnologia-do-robo-aspirador-de-po.ghtml
Pelo o que pude perceber o robô faz o mapeamento dos espaços e faz a aspiração de tudo independente se esta sujo ou não. Na matéria é ressaltando que ele analisa a quantidade de detritos em determinado pontos para fazer uma nova passada pelo local. Ou seja o robô não tem um sensor de poeira ou sujeira ele faz o scan de tudo com a sucção ligada.


#6

Estou desenvolvendo um projeto usando webcam para detecção de objetos por imagem usando Python mas não sei se é viável ou pratico para o seu projeto.
GIFAnimadoProjeto