Robô Autônomo com arduino


#1

Olá pessoal.
Estou criando um robô autônomo com arduino, servo e sensor hc sr04.
Estou tendo alguns problemas com o código principalmente a parte de tomar decisões. Estou usando uma base com 2 motores 3v cada e um ci L293D para eles.
Se puderem ajudar fico grato


#2

Bem, pelo que vc descreveu, seu robô é bem parecido com esse link, se não for idêntico. Então pode te ajudar: http://www.instructables.com/id/Arduino-HC-SR04-Ultrasonic-Rover/?lang=pt


#3

Obrigado !

Bem parecido com isso mesmo. A unica diferença é que não estou usando o Shield e sim o CI L293D para controlar os motores.


#4

Também tem esse aqui: http://letsmakerobots.com/content/almost-solved-hc-sr04-still-giving-me-grief. Mas acho que o anterior pode resolver para vc, pq o shield usa o msm CI(L293D). Qualquer dúvida, pode perguntar. Ah, e se der certo, poste o resultado. O pessoal daqui some depois que resolvem os projetos e nem dizem como foi.


#5

Blz !
Vou tentar e aviso o progresso


#6

Obrigado pela ajuda.
Finalmente conseguiu colocar o robo para funcionar


#7

Fico feliz em saber que deu certo. Ainda toh quebrando a cabeça com meu robô com pic18f, mas pelo menos agora só falta a montagem mecânica. A eletrônica e o software já tá funcionando, graças a Deus.