Sensor de posição motor de passo

Estou utilizando um motor de passo com precisão de 1,8º e precisaria monitorar a posição angular a qual o motor se encontra em cada momento. Alguém saberia me indicar um sensor adequado para a função?

Encoder incremental ou absoluto se vc ligar o dispositivo e já quer saber onde está usa o absoluto são tecnologias diferentes.
https://www.hitecnologia.com.br/blog/o-que-é-encoder-para-que-serve-como-escolher-como-interfacear/