Servo 9g (dúvida de iniciante)


#1

Bom dia,
Estou fazendo um projeto de um braço mecânico, mas estou com dúvidas sobre qual servo utilizar para a movimentação do braço.
Vi que o servo mais usual seria o 9g, porém gostaria de saber se ele conseguiria realizar o movimento sem problemas ou se eu precisaria de um mais potente.
O material do braço será acrílico, então creio que não será algo muito pesado.
Alguém poderia me ajudar com esta dúvida?


#2

Pode usar tranquilo.


#3

Não tem como responder sua pergunta sem mais informação. Você pode fazer um braço em acrílico que seja longo e cause um momento de torção alto demais…
O 9g é muito usado porque é o mais barato que existe.


#4

O braço terá aproximadamente 700 mm, e pretendo usar um acrílico de 5mm. Da maneira que estou projetando ele vai ter aproximadamente 3kg.
Gostaria somente de saber se o 9g daria conta desse peso.


#5

Vamos lá
Dados recebidos:
distancia: 700mm ∴ 0.7m
Torque solicitado : 3kg ∴ 29.42N
Torque (ou momento): Força X Distancia
29.42(N) x 0.7(m)=20.594N
A:20.594(N) = 2,1 kgf
torque do servo: 1.8 kgf ∴ portanto não dá conta
Cálculos feito meio nas coxa dá uma conferida kkkk no data sheet do seu servo.


#6

Muito obrigado. Vou fazer meu cálculos me baseando nisso.


#7

Para um braço desse tamanho e massa você nunca vai poder usar um servo diretamente, a não ser que compre servos para aeromodelos giant…
Use caixas de redução e encoders de posição.


#8

Na verdade o braço vai ter três articulações e uma base rotativa. O que passei foi o comprimento total.
O que pretendia era colocar um servo em cada articulação e um na base. Creio que o braço vai ficar bem mais leve do que disse anteriormente.


#9


#10

Quando você estender esse braço na horizontal terá então 2/3 do comprimento total e 2/3 da massa. Que seja, mesmo assim os servos terão de ser de alto torque (e bem caros, pode ter certeza…)


#11

Mesmo se eu deixar mais leve? Usando um acrílico de 5mm de esp. O peso será bem menor.
Fazendo o cálculo como dito acima força x distância sendo menor que 1.8 kgf daria certo?


#12

Não se esqueça de que um “braço” deveria servir para manipular alguma coisa… Se o servo mal e mal aguentar o torque efetuado pelo braço isso não vai servir para nada…


#13

Se você que estiver fazendo o projeto do braço, pode aproveitar e fazer as engrenagens para redução e considerar se a velocidade resultante será satisfatória: