Servo motor kokusan denki

pessoal estou com um servo motor kokusan denki TLO182 de 9 fios
com caixa de redução e não consigo ligar
andei pesquisando e descobri que ele tem um driver embutido, funciona com até 38 v.

gostaria de aproveitar ele, então se alguém souber como ligar me ajudem pois acho que é um bom motor e se der vou usa-lo como 4 eixo