# Ajuda com Cadeirinha de rodas CyberDog **URL:** \ **Category:** Arduino\ **Created:** [Setembro 21, 2025, 10:28pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-com-cadeirinha-de-rodas-cyberdog/10207 "2025-09-21T22:28:14Z")\ **Posts on this page:** 4\ **Page:** 1
**Author:** ![pedronunesp](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/pedronunesp/32/4003_2.png) [@pedronunesp](https://forum.fazedores.com/u/pedronunesp)\ **Post date:** [Setembro 21, 2025, 10:28pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-com-cadeirinha-de-rodas-cyberdog/10207/1 "2025-09-21T22:28:14Z")
![1000433660](https://us1.discourse-cdn.com/flex016/uploads/fazedores/original/2X/5/5b3783eaf0339c70f2d20e0aeda642240eaa4bf0.jpeg) ![1000379756](https://us1.discourse-cdn.com/flex016/uploads/fazedores/original/2X/3/3cdddda6ded57991c91c5832e86dfbe011b3c817.jpeg) ![1000433659](https://us1.discourse-cdn.com/flex016/uploads/fazedores/original/2X/5/5f2ded4f3321fef97298751e5a5c6647a63ee15d.jpeg) E aí gente beleza, meu nome é pedro, tô me arriscando a desenvolver um projeto usando esp32, é meu primeiro projeto. Eu venho em busca de dicas e soluções pelos olhos de vocês. O objetivo é melhorar o conforto e facilitar colocar o dog nela, no meu caso, a Nina Ao deitar ela sempre ficava com a bunda levantada pra cima, muito desconfortavel pra ela A ideia do projeto é um mpu6050 detectar o angulo quando ela esta deitada e abaixar as rodas, nivelando ela Já desenvolvi um código e esta parcialmente funcionando, mas nao testei nela ainda pois: 1- O motor que estou usando ( vidro eletrico de carro) nao aguenta o peso, pois o peso esta a 27cm do eixo. 2- Preciso modelar e imprimir para deixar tudo compacto e bonitinho. 3- O Mpu nao sabe se é o terreno ou ela que deitou, pois no morro ele acha que deitou e abaixa, pois o angulo muda. O principal seria achar uma solução para a força do motor, eu pensei em: Modelar uma reducao planetaria e usar a propria engrenagem do eixo do motor atual como sun, o que daria mais ou menos 3:1 de redução no espaço que tem Colocar um kit de redução com correia ou engrenagens Substituir o motor por um de limpador de parabrisa, que é bem maior e ficaria meio atrapalhado Substuir o motor por um reduzido com worm do aliexpress com 100kg.cm de força o que daria pra levantar 3kg na ponta da alavanca de 27cm, e ainda acho que seria o limite, o ideal seria mais forte, mas esse já custa 140 reais. Preciso de ajuda para pensar em mais soluções para isso e para o carrinho em si, valeu galera agradeço qualquer ajuda! ---
**Author:** ![Arnold\_Rudge](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/arnold_rudge/32/1675_2.png) [@Arnold\_Rudge](https://forum.fazedores.com/u/Arnold_Rudge)\ **Post date:** [Setembro 25, 2025, 12:11pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-com-cadeirinha-de-rodas-cyberdog/10207/2 "2025-09-25T12:11:17Z")
Aqui vc esta com um dilema de custo quase impossível. algo impresso nao vai durar. mas se for tentar usa engrenagem tipo modulo 2 helicoidal ou wishbone. porque nao pneumatico? micro hidráulico? usando oring para comer a folga voce consegue montar um sistema baixo custo. qqr motor com worm gear e ineficiente. certo seria um motor brushless leve e forte com redução, uma redução tipo capstan seria interessante. [https://youtube.com/shorts/bAYAWDMDU04?si=puBhfefkrtcR4Pjs](https://youtube.com/shorts/bAYAWDMDU04?si=puBhfefkrtcR4Pjs) quanto ao detector de nivel. voce tem que medir nivel vs posicao do cachorro. sao dois sensores um que mede inclinacao da da carcaça vs rua e cachorro vs carcaça. ---
**Author:** ![pedronunesp](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/pedronunesp/32/4003_2.png) [@pedronunesp](https://forum.fazedores.com/u/pedronunesp)\ **Post date:** [Setembro 25, 2025, 12:25pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-com-cadeirinha-de-rodas-cyberdog/10207/3 "2025-09-25T12:25:39Z")
Como eu resolveria o problema de precisar travar na posicao, sem gastar energia da bateria? ---
**Author:** ![Arnold\_Rudge](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/arnold_rudge/32/1675_2.png) [@Arnold\_Rudge](https://forum.fazedores.com/u/Arnold_Rudge)\ **Post date:** [Setembro 26, 2025, 4:09am UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-com-cadeirinha-de-rodas-cyberdog/10207/4 "2025-09-26T04:09:00Z")
[https://youtu.be/LD2LyAFDVwg?si=UYWMg-mDBztxNF2d](https://youtu.be/LD2LyAFDVwg?si=UYWMg-mDBztxNF2d), coloca um cilindro com uma corrente tipo assim. da 180 na corrente com uma mola. forte suficiente pra levantar o bichinho. e mais 2kg. dai voce solta o cilindro gira a corrente a mola levanta o cachorro. quando vc puxa o cilindro vence a mola e o peso do cachorro faz ele deitar suavemente. um pistao vai sair 150 reais. usa mim tanque de paintball. vai ficar bem leve durar o dia todo se feito bem. nao gasta energi quando parado.mais robusto que as engernagens fracas de um a mabuchi mais leve tmb.