# Ajuda com Robô de desenho aleatório
**URL:** https://forum.fazedores.com/t/ajuda-com-robo-de-desenho-aleatorio/8244
**Category:** Arduino
**Created:** [Junho 8, 2021, 5:18pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-com-robo-de-desenho-aleatorio/8244 "2021-06-08T17:18:56Z")
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### Author:  [@RicardoZigomatico](https://forum.fazedores.com/u/RicardoZigomatico)
#### Post date: [Junho 8, 2021, 5:18pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-com-robo-de-desenho-aleatorio/8244/1 "2021-06-08T17:18:56Z")
Ei pessoal,
meu projeto é o das fotos, um robô que desenha aleatoriamente ao estímulo sonoro. São motores de vibração que reagem ao som, e um deles é leve. Mas estou tendo problemas para programar (acho que é isso) para fazer funcionar. O que vocês acham?
void setup ()
{
// SENSOR DE SOM //
pinMode (A0, INPUT);
pinMode (3, SAÍDA);
pinMode (5, SAÍDA);
digitalWrite (3, BAIXO);
digitalWrite (5, BAIXO);
```
//LUZ
pinMode (A1, INPUT);
pinMode (6, SAÍDA);
digitalWrite (6, BAIXO);
```
}
void loop ()
{
```
//LUZ
if (analogRead (A1)> 450) {
digitalWrite (6, ALTO);
} senão {
digitalWrite (6, BAIXO);
}
// SENSOR DE SOM //
if (analogRead (A0)> 450) {
digitalWrite (5, ALTO);
digitalWrite (3, ALTO);
} senão {
digitalWrite (5, BAIXO);
digitalWrite (3, BAIXO);
}
atraso (200);
```
}
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### Author:  [@Adsiro](https://forum.fazedores.com/u/Adsiro)
#### Post date: [Junho 14, 2021, 10:23am UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-com-robo-de-desenho-aleatorio/8244/2 "2021-06-14T10:23:37Z")
Bom dia.
Tenta trocar no codigo as palavras “senão” por “else”. E também “atraso” por “delay”
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### Author:  [@RicardoZigomatico](https://forum.fazedores.com/u/RicardoZigomatico)
#### Post date: [Junho 14, 2021, 12:27pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-com-robo-de-desenho-aleatorio/8244/3 "2021-06-14T12:27:47Z")
Olá Adsiro,
sim, o código foi traduzido, mas ele esta escrito correto:
void setup()
{
// SOUND SENSOR //
pinMode (A0, INPUT);
pinMode (3, OUTPUT);
pinMode (5, OUTPUT);
digitalWrite (3, LOW);
digitalWrite (5, LOW);
//LIGHT
pinMode (A1, INPUT);
pinMode (6, OUTPUT);
digitalWrite (6, LOW);
}
void loop()
{
//LIGHT
if (analogRead (A1)\> 450) {
digitalWrite (6, HIGH);
} else {
digitalWrite (6, LOW);
}
// SOUND SENSOR //
if (analogRead(A0)\> 450) {
digitalWrite (5, HIGH);
digitalWrite (3, HIGH);
} else {
digitalWrite (5, LOW);
digitalWrite (3, LOW);
}
delay (200);
}
mas acho que falta outra coisa.
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### Author:  [@maxdesa](https://forum.fazedores.com/u/maxdesa)
#### Post date: [Junho 15, 2021, 10:01pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-com-robo-de-desenho-aleatorio/8244/4 "2021-06-15T22:01:51Z")
@RicardoZigomatico qual deveria ser o comportamento esperado do robô? Baseado nesse escopo podermos supor o que esta faltando.
Abraços
Max
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### Author:  [@RicardoZigomatico](https://forum.fazedores.com/u/RicardoZigomatico)
#### Post date: [Junho 16, 2021, 2:50pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-com-robo-de-desenho-aleatorio/8244/5 "2021-06-16T14:50:58Z")
Boa, vou explicar a ideia, é um experimento artístico. Dois motores de vibração devem reagir ao som e o outro a luz. Os motores vibram as cerdas das escovas de dente que fazem o robô se movimentar. No centro tem uma caneta que vai riscando o papel.
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### Author:  [@maxdesa](https://forum.fazedores.com/u/maxdesa)
#### Post date: [Junho 16, 2021, 3:06pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-com-robo-de-desenho-aleatorio/8244/6 "2021-06-16T15:06:40Z")
Então @RicardoZigomatico qual o modelo dos sensores que vc esta utilizando? Pois no seu código vc colocou uma referência de maior do que 450 tanto para luz quanto para som o range de ambos eh igual? Deu uma olhada no datasheet dos sensores ou só colocou esse valor para testar? Ouro detalhe que pude perceber eh que a conexao do VCC e do GND estao trocadas
O VCC deveria ser nos 5v (precisa conferir se a alimentação do sensor eh 5v) e o GND no GND da placa do Arduino
Abraços
Max