# Ajuda controle motores DC Rádio Controle **URL:** \ **Category:** Eletrônica\ **Created:** [Agosto 16, 2015, 11:29pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-controle-motores-dc-radio-controle/1882 "2015-08-16T23:29:59Z")\ **Posts on this page:** 20\ **Page:** 1
**Author:** ![Pedreiro](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/p/a9a28c/32.png) [@Pedreiro](https://forum.fazedores.com/u/Pedreiro)\ **Post date:** [Agosto 16, 2015, 11:29pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-controle-motores-dc-radio-controle/1882/1 "2015-08-16T23:29:59Z")
Bom Explicando o projeto.Trata-se da elaboração de um circuito eletrônico que pegue o PWM que o circuito de um servo motor libera e usar esse sinal para chavear uma ponte h; Pelo que li quando você coloca um multímetro em uma saída PWM le-se uma tensão crescente. Testei e realmente está saindo uma tensão crescente. Agora vem a dúvida tenho que usar esse sinal que vai de -6 a +6v (0-6v) chavear em um sentido e (0 a -6) chavear no outro sentido. Prevejo que seja necessário o uso de opto-acopladores,para isolar as tensões. A ponte h gostaria de usar Mosfets pois controlarão motores com uma alta corrente algo em torno de 10A constantes e algo de 30A de pico. Ai vem a dúvida Somente a saída pwm do servo em conjunto com opto-acopladores e uma ponte h de mosfets já seriam suficientes para controlar o sentido e a velocidade de um motor dc? Testei somente a saída PWM + ponte H ,porém não deu certo.Não sei o motivo. Gostaria de Ajuda. Grato 😄 ---
**Author:** ![Pedreiro](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/p/a9a28c/32.png) [@Pedreiro](https://forum.fazedores.com/u/Pedreiro)\ **Post date:** [Agosto 17, 2015, 2:21am UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-controle-motores-dc-radio-controle/1882/2 "2015-08-17T02:21:52Z")
Estou com um problema ,Só achei opto acopladores que suportam 1,5v . Como faria para os mesmos funcionarem em 6v ? ---
**Author:** ![WagnerB](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/wagnerb/32/1911_2.png) [@WagnerB](https://forum.fazedores.com/u/WagnerB)\ **Post date:** [Agosto 17, 2015, 12:14pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-controle-motores-dc-radio-controle/1882/3 "2015-08-17T12:14:17Z")
@Pedreiro, vamos tentar uma explicação simples. Esse 1,5V é a queda de tensão sobre o diodo LED do optoacoplador, o que é normal nesses casos. Um resistor em série com este LED faz ele funcionar em 6V. Tente elaborar melhor a sua dúvida e se possível desenhar um esquema do que pretende para que possamos ajuda-lo melhor. Abraços, ---
**Author:** ![Thomaz\_Barros](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/thomaz_barros/32/1651_2.png) [@Thomaz\_Barros](https://forum.fazedores.com/u/Thomaz_Barros)\ **Post date:** [Agosto 17, 2015, 1:53pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-controle-motores-dc-radio-controle/1882/4 "2015-08-17T13:53:29Z")
É um carro RC ou um quadricoptero que voce quer montar? Se sim sugiro comprar driver pronto pq se vc estiver usando 10A precisa de uma bateria/fonte compatível e já tem circuito pronto se voce procurar “controlador de bateria quadricoptero” ---
**Author:** ![Pedreiro](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/p/a9a28c/32.png) [@Pedreiro](https://forum.fazedores.com/u/Pedreiro)\ **Post date:** [Agosto 17, 2015, 9:32pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-controle-motores-dc-radio-controle/1882/5 "2015-08-17T21:32:56Z")
Irei desenhar um possível circuito agora e já posto. Realmente Wagner li o datasheet errado, foi deslize mesmo ,valeu pelo toque. E Thomaz não se trata nem de um quadricoptero , se trata de um robô radio controlado. Mais típico da guerra de robôs , então necessita de uma eletônica potente. Pesquisei por esc para motores brushless porém o valor não eh muito interessante. Grato pela ajuda dos dois. 😄 ---
**Author:** ![Pedreiro](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/p/a9a28c/32.png) [@Pedreiro](https://forum.fazedores.com/u/Pedreiro)\ **Post date:** [Agosto 17, 2015, 9:54pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-controle-motores-dc-radio-controle/1882/6 "2015-08-17T21:54:12Z")
![](https://us1.discourse-cdn.com/flex016/uploads/fazedores/original/2X/4/42ac4b7f50fa958584cbac8f1c5052dfe9290ac9.png) Este é o circuito inicial, Gostaria de sugestões se falta algo ou não . Os transistores são mosfets . O PWM + e PWM - são pelo que consegui entender o que o circuito do servo tem em sua saída, se alguém puder confirmar. ---
**Author:** ![Thomaz\_Barros](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/thomaz_barros/32/1651_2.png) [@Thomaz\_Barros](https://forum.fazedores.com/u/Thomaz_Barros)\ **Post date:** [Agosto 18, 2015, 12:42am UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-controle-motores-dc-radio-controle/1882/7 "2015-08-18T00:42:51Z")
Olha… se voce vai construir um battle bot vale a pena gastar no ESC por um milhão de motivos, se não, quando chegar em casa dou uma olhada. Ja te falo que vai usar muitos mosfets Tenho alguns links uteis: [http://norbique.rchomepage.com/esc/index.htm](http://norbique.rchomepage.com/esc/index.htm) [http://www.stefanv.com/electronics/escboth.html](http://www.stefanv.com/electronics/escboth.html) ---
**Author:** ![Pedreiro](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/p/a9a28c/32.png) [@Pedreiro](https://forum.fazedores.com/u/Pedreiro)\ **Post date:** [Agosto 18, 2015, 12:49pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-controle-motores-dc-radio-controle/1882/8 "2015-08-18T12:49:24Z")
Estou considerando comprar escs caso participe das batalhas, entende? queria fazer um mais para teste e protótipo. Bem interessante o link ,nn havia pensado na possibilidade de usar amp ops. ,Irei analisar isso. Grato. ---
**Author:** ![WagnerB](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/wagnerb/32/1911_2.png) [@WagnerB](https://forum.fazedores.com/u/WagnerB)\ **Post date:** [Agosto 18, 2015, 2:20pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-controle-motores-dc-radio-controle/1882/9 "2015-08-18T14:20:24Z")
@Pedreiro, Tem algo que não está encaixando nesse projeto seu. O sinal do PWM de um RC não vai fazer o que me parece que você está precisando nesse momento. Dá uma olhada nesse documento do link e depois voltamos a conversar. > **[aula-4---servo-motor-13-03-2013-final.pdf](https://www.feis.unesp.br/Home/departamentos/engenhariaeletrica/aula-4---servo-motor-13-03-2013-final.pdf)** Creio que você terá que desenvolver ou utilizar um circuito de controle entre o sinal PWM e a ponte H dos motores. Abraços, ---
**Author:** ![Thomaz\_Barros](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/thomaz_barros/32/1651_2.png) [@Thomaz\_Barros](https://forum.fazedores.com/u/Thomaz_Barros)\ **Post date:** [Agosto 18, 2015, 7:15pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-controle-motores-dc-radio-controle/1882/10 "2015-08-18T19:15:05Z")
Nao sei qual maneira vc entendeu, mas se o sinal estiver vindo de um receiver não vejo problema no projeto. O esquema eh de para um motor dc. o PWM+ e o PWM- seriam os inversores de direção e o próprio sinal PWM a velocidade de um motor dc. Para um servo a posição eh controlada por um sinal unico ---
**Author:** ![WagnerB](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/wagnerb/32/1911_2.png) [@WagnerB](https://forum.fazedores.com/u/WagnerB)\ **Post date:** [Agosto 18, 2015, 7:17pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-controle-motores-dc-radio-controle/1882/11 "2015-08-18T19:17:40Z")
@Pedreiro, Um sinal PWM padrão RC tem a seguinte característica: ![](https://cdck-file-uploads-us1.s3.dualstack.us-west-2.amazonaws.com/flex016/uploads/fazedores/original/2X/b/b6d10592eb0b3b91bea0026735b1bf13917973e0.png) Ele possui um período de ~20ms e um ciclo de trabalho (duty cycle) do nível alto que pode variar de 1ms a 2ms. Como referencia. Quado você utiliza este sinal em um servo de rádio controle o pulso ~1ms coloca o braço do servo na posição +90º, o período tendo ~1,5ms o braço do servo vai para a posição 0º e em ~2ms o braço do servo vai para -90º. ![](https://cdck-file-uploads-us1.s3.dualstack.us-west-2.amazonaws.com/flex016/uploads/fazedores/original/2X/f/f878ef22e59eefaca580b8258de73e97bbc0e1c9.png) Pelo que pude entender você quer variar a velocidade do seu motor usando um sinal PWM e nesse caso vou concordar com o @Thomaz_Barros e indicar o uso de um ESC adequado ao seu motor. Somente assim você vai conseguir o intento desejado. Abraços, ---
**Author:** ![Thomaz\_Barros](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/thomaz_barros/32/1651_2.png) [@Thomaz\_Barros](https://forum.fazedores.com/u/Thomaz_Barros)\ **Post date:** [Agosto 18, 2015, 7:26pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-controle-motores-dc-radio-controle/1882/12 "2015-08-18T19:26:14Z")
> Trata-se da elaboração de um circuito eletrônico que pegue o PWM que o circuito de um servo motor libera e usar esse sinal para chavear uma ponte h; OK eu li de novo a duvida, @Pedreiro voce esta usando o sinal do servo para controlar a ponte h???De onde vem seu sinal PWM? E no esquema imagino que o que aconteça é que os sinais PWM+ e PWM- se alternem, não necessariamente -6 ~ +6V, mas por exemplo, quando vc vai para frente o sinal PWM- age como o “ground " e depois quando vc liga o reverso e o sinal PWM+ que funciona como ground” ---
**Author:** ![Pedreiro](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/p/a9a28c/32.png) [@Pedreiro](https://forum.fazedores.com/u/Pedreiro)\ **Post date:** [Agosto 18, 2015, 11:44pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-controle-motores-dc-radio-controle/1882/13 "2015-08-18T23:44:24Z")
Sim Thomas os “”""“GROUNDS”"""" se invertem . Caso movo o stick do controle pra frente , no PWM+ aparece tensão + e o PWM - funciona como GND, já se movo o stick para baixo ocorre o contrário. Então vamos lá . A “fonte” de PWM é o circuito de um servo motor,retirei o motor e esses são os fios PWM+ e PWM-, pelo que li e testes entre esses pontos sai um pwm que movimenta o motor mais rápido e mais devagar . Creio que posso usar isso para chavear MOSFETS assim controlando a velocidade do motor da ponte h. Espero que tenha ficado mais claro. Qualquer dúvida é só perguntar. Muito grato pela ajuda de vocês . ![](https://us1.discourse-cdn.com/flex016/uploads/fazedores/original/2X/1/1b8e7bba26f6311b71d15f71d384de29be985c59.jpg) Desta fonte que está vindo os PWM+ e PWM- (circuito de servo) ---
**Author:** ![Thomaz\_Barros](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/thomaz_barros/32/1651_2.png) [@Thomaz\_Barros](https://forum.fazedores.com/u/Thomaz_Barros)\ **Post date:** [Agosto 19, 2015, 2:18am UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-controle-motores-dc-radio-controle/1882/14 "2015-08-19T02:18:22Z")
Esse circuito então veio de um servo? mas como vc espera controlar esse circuito? pq precisa de um pwm pro circuito… e o potenciômetro? pq ele que da o feedback. Enqnto ao sinal PWM± não sei se faz sentido vc usar uma vez que ja vai precisar de um pwm pro circuito, vc pode chavear os mosfets direto com esse pwm [http://electrical4u.com/electrical/wp-content/uploads/2013/07/servo-motor-3.png](http://electrical4u.com/electrical/wp-content/uploads/2013/07/servo-motor-3.png) resumindo, não faz sentido usar esse driver de servo ---
**Author:** ![Pedreiro](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/p/a9a28c/32.png) [@Pedreiro](https://forum.fazedores.com/u/Pedreiro)\ **Post date:** [Agosto 19, 2015, 2:22am UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-controle-motores-dc-radio-controle/1882/15 "2015-08-19T02:22:28Z")
Sim esse circuito é de um servo, o potenciômetro não tem problema ficar parado, pois tinha modificado o servo antes , para rotação contínua, senso assim o potenciômetro inútil. Gravei um vídeo desse circuito que fornece o pwm controlando um motor,vê se entende melhor. Dispense os gritos no fundo…kkkkk [digite a descrição do link aqui][1][https://www.dropbox.com/s/e0n5lxx5j87rog5/VID\_20150818\_210302.mp4?dl=0](https://www.dropbox.com/s/e0n5lxx5j87rog5/VID_20150818_210302.mp4?dl=0) ---
**Author:** ![Thomaz\_Barros](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/thomaz_barros/32/1651_2.png) [@Thomaz\_Barros](https://forum.fazedores.com/u/Thomaz_Barros)\ **Post date:** [Agosto 19, 2015, 2:23am UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-controle-motores-dc-radio-controle/1882/16 "2015-08-19T02:23:09Z")
não da pra ver o video ---
**Author:** ![Pedreiro](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/p/a9a28c/32.png) [@Pedreiro](https://forum.fazedores.com/u/Pedreiro)\ **Post date:** [Agosto 19, 2015, 2:24am UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-controle-motores-dc-radio-controle/1882/17 "2015-08-19T02:24:15Z")
alterei o link,tente agora ---
**Author:** ![Thomaz\_Barros](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/thomaz_barros/32/1651_2.png) [@Thomaz\_Barros](https://forum.fazedores.com/u/Thomaz_Barros)\ **Post date:** [Agosto 19, 2015, 2:28am UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-controle-motores-dc-radio-controle/1882/18 "2015-08-19T02:28:35Z")
bacana que deu certo, mas achei muita gambiarra. vou pensar sobre o assunto depois comento ---
**Author:** ![Pedreiro](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/p/a9a28c/32.png) [@Pedreiro](https://forum.fazedores.com/u/Pedreiro)\ **Post date:** [Agosto 19, 2015, 2:41am UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-controle-motores-dc-radio-controle/1882/19 "2015-08-19T02:41:05Z")
Era,só para mostrar como o servo estava se comportando modificado,a velocidade muda pois é PWM né, pelo que sei é a maneira mais viável de fazer isso, Obrigado. ---
**Author:** ![Pedreiro](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/p/a9a28c/32.png) [@Pedreiro](https://forum.fazedores.com/u/Pedreiro)\ **Post date:** [Janeiro 14, 2016, 3:50am UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-controle-motores-dc-radio-controle/1882/20 "2016-01-14T03:50:23Z")
Depois de um tempo sem atualizar o projeto ,resolvi fazer uns testes e cheguei ao seguinte protótipo; ![](https://us1.discourse-cdn.com/flex016/uploads/fazedores/original/2X/9/937cb222ea60f46a7e44c0fd07ffc5c314ff6f4e.png) Os dois leds logo em seguida de cada PWM serve para realizar a queda de tensão de aproximadamente 3v, para que quando o “stick” do radio controle estiver no meio não acione nenhum dos dois leds(que estão ligados aos transistores). Já que quando o stick está na posição central “sai” aproximadamente 3v de cada saida PWM; Agora preciso de ajuda para ligar uma ponte h , tentei substituir os leds pela “entrada” da ponte h porém não obtive exito ; [Próxima página](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-controle-motores-dc-radio-controle/1882.md?page=2)