# Ajuda em projeto básico: Empilhadeira Automatizada **URL:** \ **Category:** Robótica\ **Created:** [Agosto 21, 2016, 4:25pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-em-projeto-basico-empilhadeira-automatizada/2790 "2016-08-21T16:25:08Z")\ **Posts on this page:** 2\ **Page:** 1
**Author:** ![FillipeCampos](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/f/45deac/32.png) [@FillipeCampos](https://forum.fazedores.com/u/FillipeCampos)\ **Post date:** [Agosto 21, 2016, 4:25pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-em-projeto-basico-empilhadeira-automatizada/2790/1 "2016-08-21T16:25:08Z")
Estamos querendo fazer uma empilhadeira com arduino e controlada através de um controle remoto. Ela seria para uma feira de robótica da escola, porém estamos com dúvidas de qual material podemos usar como base e algum tipo hidráulico e/ou motor para a elevação dos garfos, que não tenha um alto custo. Somos todos iniciantes. O tamanho seria no máximo 60cm. Agradecemos as sugestões de todos! ---
**Author:** ![sksdutra](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/sksdutra/32/442_2.png) [@sksdutra](https://forum.fazedores.com/u/sksdutra)\ **Post date:** [Agosto 22, 2016, 6:36pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-em-projeto-basico-empilhadeira-automatizada/2790/2 "2016-08-22T18:36:59Z")
Talvez este seja um projeto deveras complexo para iniciantes, principalmente quando vocês tem um prazo limitado e ainda não sabem os componentes que precisarão para o projeto, mas vamos lá. Para controlar remotamente, vocês poderão usar o **controle remoto** mais simples que encontrarem ou fabricar um com **MCU próprio**. os **botões necessários e um LED emissor de IR** , já do lado da empilhadeira, um **LED receptor de IR** , e utilizar o protocolo de transmissão deste controle para enviar os comandos que serão traduzidos pelo Arduino (levantar/baixar garfo; frente/ré/lado). Não sei como funcionam os garfos de uma empilhadeira real, mas minha idéia **seria um motor de passo menor possível com fuso trapezoidal** , nos mesmos moldes que usamos em CNC’s para levantar e baixar o suporte do spindle. **Mais ou menos como nesta imagem:** [![](http://g02.a.alicdn.com/kf/HTB1JsmeLXXXXXbVXXXXq6xXFXXXD/linear-rail-500mm-1605-500mm-Ballscrew-Sliding-Table-linear-motion-module-nema-23-motor-font-b.jpg) ](http://g02.a.alicdn.com/kf/HTB1JsmeLXXXXXbVXXXXq6xXFXXXD/linear-rail-500mm-1605-500mm-Ballscrew-Sliding-Table-linear-motion-module-nema-23-motor-font-b.jpg) O restante seria a estrutura de um carrinho mesmo, esses **kits de carrinho** para arduino vendem aos montes por aí: [![](http://76.my/Malaysia/arduino-robot-smart-car-based-4wd-4-wheels-motors-electronics-project-ginnieooi-1411-28-ginnieooi@1.jpg) ](http://76.my/Malaysia/arduino-robot-smart-car-based-4wd-4-wheels-motors-electronics-project-ginnieooi-1411-28-ginnieooi@1.jpg) O resto seria fabricação em material de sua preferência. Claro, isto posto que vocês tem que fazer tudo artesanalmente mesmo, pois dá pra usar um carrinho já pronto, fabricando apenas o garfo que é a parte mais interessante do projeto, isso só para não mencionar que já tem empilhadeiras de brinquedo para quem quiser algo totalmente pronto. **Se aceitam uma sugestão** para dar tudo certo na feira de ciências de vocês, aí vai: **Diminuam o escopo do projeto** , tem muitas coisas para fazer e muito a aprender, são muitos “subprojetos” dentro desse mesmo projeto, portanto, sugiro que esqueçam o carrinho e o controle remoto, **façam apenas o garfo** enviando os comandos com botõezinhos ligados, assim vocês **precisarão só do motor de passo, fonte e driver** , o resto pode-se usar sucata, vejam no vídeo abaixo como o Prof. Marlon Nardi faz para o suporte do spindle subir e descer neste projeto de CNC e usem isso para fazer o garfo. Desculpa, o vídeo só mostra o funcionamento, onde eu estava quando escrevi a resposta tem um proxy bloqueando o YT, por isso não confirmei o vídeo, mas o [link com todo o projeto está aqui!](http://professormarlonnardi.blogspot.com.br/p/cnc-caseira.html) Avisa se conseguir terminar esse projeto a tempo e mande fotos.