# Ajuda pra codigo de controle de motores **URL:** \ **Category:** Arduino\ **Created:** [Março 22, 2021, 4:26pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-pra-codigo-de-controle-de-motores/8051 "2021-03-22T16:26:14Z")\ **Posts on this page:** 2\ **Page:** 1
**Author:** ![diegofo](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/d/cc9497/32.png) [@diegofo](https://forum.fazedores.com/u/diegofo)\ **Post date:** [Março 22, 2021, 4:26pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-pra-codigo-de-controle-de-motores/8051/1 "2021-03-22T16:26:14Z")
ola boa tarde eu tenho um Arduino uno r3 e um motor shield( monster motor driver) ele tem as seguintes informações: #define BRAKE 0 #define CW 1 #define CCW 2 #define CS\_THRESHOLD 15 // Definition of safety current (Check: “1.3 Monster Shield Example”). //MOTOR 1 #define MOTOR\_A1\_PIN 7 #define MOTOR\_B1\_PIN 8 //MOTOR 2 #define MOTOR\_A2\_PIN 4 #define MOTOR\_B2\_PIN 9 #define PWM\_MOTOR\_1 5 // motor pwm #define PWM\_MOTOR\_2 6 // motor 2 pwm #define CURRENT\_SEN\_1 A2 #define CURRENT\_SEN\_2 A3 #define EN\_PIN\_1 A0 #define EN\_PIN\_2 A1 #define MOTOR\_1 0 #define MOTOR\_2 1 minha duvida e como montar um código que controla os motores através de botões e o pwm através de potenciômetro vocês poderiam me ajudar ? ---
**Author:** ![maxdesa](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/maxdesa/32/2110_2.png) [@maxdesa](https://forum.fazedores.com/u/maxdesa)\ **Post date:** [Abril 7, 2021, 11:06pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/ajuda-pra-codigo-de-controle-de-motores/8051/2 "2021-04-07T23:06:22Z")
Falai @diegofo blz cara, te falar um lance, esse código que vc postou são só as definições dos pinos analógicos no inicio do código do arduino. Não consegui entender bem qual a sua duvida? vc já tem um código e tá com duvida em algum passo ou não tem nada e espera que alguém possa colaborar com ideias? Abraços Max