# Alguém pode me ajudar com uma programação, gostaria de incluir na programação luz de seta piscante para direita esquerda e luz de freio no Stop

**URL:** https://forum.fazedores.com/t/alguem-pode-me-ajudar-com-uma-programacao-gostaria-de-incluir-na-programacao-luz-de-seta-piscante-para-direita-esquerda-e-luz-de-freio-no-stop/6286
**Category:** Arduino
**Created:** [Maio 1, 2019, 12:58am UTC](https://forum.fazedores.com/t/alguem-pode-me-ajudar-com-uma-programacao-gostaria-de-incluir-na-programacao-luz-de-seta-piscante-para-direita-esquerda-e-luz-de-freio-no-stop/6286 "2019-05-01T00:58:06Z")
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### Author: ![Bruno\_Fontoni](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/bruno_fontoni/32/2865_2.png) [@Bruno\_Fontoni](https://forum.fazedores.com/u/Bruno_Fontoni)
#### Post date: [Maio 1, 2019, 12:58am UTC](https://forum.fazedores.com/t/alguem-pode-me-ajudar-com-uma-programacao-gostaria-de-incluir-na-programacao-luz-de-seta-piscante-para-direita-esquerda-e-luz-de-freio-no-stop/6286/1 "2019-05-01T00:58:06Z")

</div>

#include \<AFMotor.h\>

AF\_DCMotor motor1(1);  
AF\_DCMotor motor2(2);  
AF\_DCMotor motor3(3);  
AF\_DCMotor motor4(4);

char bt=‘S’;  
void setup()  
{  
Serial.begin(9800);

motor1.setSpeed(255);  
motor2.setSpeed(255);  
motor3.setSpeed(255);  
motor4.setSpeed(255);  
Stop();  
}

void loop() {

bt=Serial.read();

if(bt==‘F’)  
{  
forward();  
}

if(bt==‘B’)  
{  
backward();  
}

if(bt==‘L’)  
{  
left();  
}

if(bt==‘R’)  
{  
right();  
}

if(bt==‘S’)  
{  
Stop();  
}

}  
void forward()  
{  
motor1.run(FORWARD);  
motor2.run(FORWARD);  
motor3.run(FORWARD);  
motor4.run(FORWARD);  
}

void backward()  
{  
motor1.run(BACKWARD);  
motor2.run(BACKWARD);  
motor3.run(BACKWARD);  
motor4.run(BACKWARD);  
}  
void left()  
{  
motor1.run(FORWARD);  
motor2.run(FORWARD);  
motor3.run(BACKWARD);  
motor4.run(BACKWARD);  
}  
void right()  
{  
motor1.run(BACKWARD);  
motor2.run(BACKWARD);  
motor3.run(FORWARD);  
motor4.run(FORWARD);  
}  
void Stop()  
{  
motor1.run(RELEASE);  
motor2.run(RELEASE);  
motor3.run(RELEASE);  
motor4.run(RELEASE);  
}

---

<div class="post-metadata">

### Author: ![Arnold\_Rudge](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/arnold_rudge/32/1675_2.png) [@Arnold\_Rudge](https://forum.fazedores.com/u/Arnold_Rudge)
#### Post date: [Maio 1, 2019, 10:33am UTC](https://forum.fazedores.com/t/alguem-pode-me-ajudar-com-uma-programacao-gostaria-de-incluir-na-programacao-luz-de-seta-piscante-para-direita-esquerda-e-luz-de-freio-no-stop/6286/2 "2019-05-01T10:33:49Z")

</div>

Não Nintendo. O qual e a duvida exatamente? Porque eu o código que postou sugere que voce ja tem o conhecimento para responder sua própria pergunta. Ou fez copy paste mas e quer que alguém faca o trabalho pra voce sem tentar você fazer antes. Posso estar errado. Seria 9600 e nao 9800 baud