# Arduino Ligando sensor de toque com teclado de membrana **URL:** \ **Category:** Arduino\ **Created:** [Janeiro 17, 2023, 8:54pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/arduino-ligando-sensor-de-toque-com-teclado-de-membrana/8920 "2023-01-17T20:54:29Z")\ **Posts on this page:** 2\ **Page:** 1
**Author:** ![Maria\_Ed](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/m/df788c/32.png) [@Maria\_Ed](https://forum.fazedores.com/u/Maria_Ed)\ **Post date:** [Janeiro 17, 2023, 8:54pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/arduino-ligando-sensor-de-toque-com-teclado-de-membrana/8920/1 "2023-01-17T20:54:29Z")
Olá! Estou realizando um projeto em que quero ligar um sensor touch capacitativo e um teclado de membrana 4X4, já testei ambos os códigos separadamente e funcionaram perfeitamente, porém quando juntei ambos não funciona muito bem. Aparentemente depois quando chega na parte do teclado ele para de funcionar, o o touch funciona. A programação é o seguinte: Eu declaro o funcionamento do teclado e seus pinos. inicio o programa com o touch, se ele for accionado o programa inicia, se não, nada acontece. Se accionado o led liga e tudo inicia, teriamos duas opções de “cadastro”, se accionado 1 no teclado matricial ele pede o cpf e valida se é igual o definido, se clicar 2 ele lê a biometria(ainda não programado), se nenhum ele volta do inicio e pede novamente. O programa não lê o teclado e não exibe mais nada depois de pedir 1 ou 2, não sei mais o que fazer e sou iniciante, alguém pode me ajudar por favor? #include \ // Biblioteca utilizada para controle de senha #include \ // Biblioteca para controle do teclado de matrizes const byte LINHAS = 4; // Linhas do teclado const byte COLUNAS = 4; // Colunas do teclado String leitura; Password senha = Password(“25677032840”); // Senha utilizada para liberacao const int pinoSensor = 11; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO SENSOR const int pinoLed = 12; //PINO DIGITAL UTILIZADO PELO LED const char TECLAS\_MATRIZ[LINHAS][COLUNAS] = { // Matriz de caracteres (mapeamento do teclado) { ‘1’, ‘2’, ‘3’, ‘A’ }, { ‘4’, ‘5’, ‘6’, ‘B’ }, { ‘7’, ‘8’, ‘9’, ‘C’ }, { ‘\*’, ‘0’, ‘#’, ‘D’ } }; const byte PINOS\_LINHAS[LINHAS] = { 9, 8, 7, 6 }; // Pinos de conexao com as linhas do teclado const byte PINOS\_COLUNAS[COLUNAS] = { 5, 4, 3, 2 }; // Pinos de conexao com as colunas do teclado Keypad teclado\_personalizado = Keypad(makeKeymap(TECLAS\_MATRIZ), PINOS\_LINHAS, PINOS\_COLUNAS, LINHAS, COLUNAS); // Inicia teclado void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println(“T.I.S.A.”); pinMode(pinoSensor, INPUT); //DEFINE O PINO COMO ENTRADA pinMode(pinoLed, OUTPUT); //DEFINE O PINO COMO SAÍDA } void loop() { if (digitalRead(pinoSensor) == HIGH) { //SE A LEITURA DO PINO FOR IGUAL A HIGH - SENSOR TOQUE - digitalWrite(pinoLed, HIGH); //ACENDE O LED Serial.println(“Olá! Seja bem vindo(a).”); delay(5000); Serial.println(“Iniciando…”); delay(5000); Serial.println(“Você deseja se identificar por biometria ou CPF?”); delay(500); Serial.println(“1 - CPF”); Serial.println(“2 - BIOMETRIA”); ``` char leitura_teclas = teclado_personalizado.getKey(); // Atribui a variavel a leitura do teclado if (leitura_teclas) { // Se alguma tecla foi pressionada //TECLADO MATRICIAL if (leitura_teclas == '1') { Serial.println("Informe o CPF: "); if (leitura_teclas == 'C') { // Se a tecla 'C' foi pressionada if (senha.evaluate()) { // Verifica se a senha digitada esta correta Serial.println("Senha confirmada!"); // Exibe a mensagem que a senha esta correta } else { // Caso a senha esteja incorreta Serial.println("Senha incorreta!"); // Exibe a mensagem que a senha esta errada } senha.reset(); // Limpa a variavel senha } else { // Caso outra tecla tenha sido pressionada Serial.println(leitura_teclas); // Exibe a tecla pressionada senha.append(leitura_teclas); // Salva o valor da tecla pressionada na variavel senha } } else if (leitura_teclas == '2') { Serial.println("Pressione o dedo no sensor biométrico"); } else { Serial.println("Pressione apenas 1 ou 2"); if (leitura_teclas == '1') { Serial.println("Informe o CPF: "); if (leitura_teclas == 'C') { // Se a tecla 'C' foi pressionada if (senha.evaluate()) { // Verifica se a senha digitada esta correta Serial.println("Senha confirmada!"); // Exibe a mensagem que a senha esta correta } else { // Caso a senha esteja incorreta Serial.println("Senha incorreta!"); // Exibe a mensagem que a senha esta errada } senha.reset(); // Limpa a variavel senha } else { // Caso outra tecla tenha sido pressionada Serial.println(leitura_teclas); // Exibe a tecla pressionada senha.append(leitura_teclas); // Salva o valor da tecla pressionada na variavel senha } } if (leitura_teclas == '2') { Serial.println("Pressione o dedo no sensor biométrico"); } } } ``` } // fim pinsensor //TECLADO ACABA AQUI else { //SENÃO, FAZ digitalWrite(pinoLed, LOW); //APAGA O LED } delay(200); //INTERVALO DE 200 MILISSEGUNDOS } //fim loop ---
**Author:** ![maxdesa](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/maxdesa/32/2110_2.png) [@maxdesa](https://forum.fazedores.com/u/maxdesa)\ **Post date:** [Janeiro 19, 2023, 2:01pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/arduino-ligando-sensor-de-toque-com-teclado-de-membrana/8920/2 "2023-01-19T14:01:14Z")
> [@Maria\_Ed](#): > > ```auto > char leitura_teclas = teclado_personalizado.getKey(); // Atribui a variavel a leitura do teclado > > ``` Bom dia @Maria_Ed entao na variavel acima ("leitura\_teclas ") vc a definiu como do tipo char, quando vc faz algo do tipo abaixo: > [@Maria\_Ed](#): > > ```auto > if (leitura_teclas) { // Se alguma tecla foi pressionada //TECLADO MATRICIAL > > ``` Vc esta pedindo para uma variável char dar um retorno de TRUE ou FALSE que no caso seria os valores de uma variável do tipo bool, ou seja , ele nunca irá entrar nesse IF pois **leitura\_teclas** será sempre false por erro. Como sugestão pediria para vc trocar esse IF por algo estilo ```auto if (leitura_teclas != '') { // Se alguma tecla foi pressionada //TECLADO MATRICIAL ``` Abraços Max