# Carrinho controle remoto

**URL:** <https://forum.fazedores.com/t/carrinho-controle-remoto/1394>\
**Category:** Arduino\
**Created:** [Março 1, 2015, 1:55pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/carrinho-controle-remoto/1394 "2015-03-01T13:55:34Z")\
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**Author:** ![ricardopanesi](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/ricardopanesi/32/769_2.png) [@ricardopanesi](https://forum.fazedores.com/u/ricardopanesi)\
**Post date:** [Março 1, 2015, 1:55pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/carrinho-controle-remoto/1394/1 "2015-03-01T13:55:34Z")

</div>

Estou fazendo um projeto de carrinho com controle remoto e estou com problemas no programa:

```auto
#include <DualMotor.h>
#include <IRremote.h>
DualMotor dualmotor; //Instância a DualMotor
int RECV_PIN = 11;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);
dualmotor1(1, MOTOR12_1KHZ);
dualmotor2(2, MOTOR12_1KHZ);
decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  motor1.setSpeed(255);
  motor2.setSpeed(255);
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, HEX);
    if(results.value==0xE17A807F) {
      motor1.run(FORWARD);
      motor2.run(FORWARD); 
      
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
  }
```

ao rodar o programa aparece o seguinte erro:  
 ![](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/uploads/fazedores/875/db6cd75ec3af6829.png)

por enquanto estou mandando o carrinho apenas para a frente.

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<div class="post-metadata">

**Author:** ![Jorge\_Martins](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/j/dfb087/32.png) [@Jorge\_Martins](https://forum.fazedores.com/u/Jorge_Martins)\
**Post date:** [Março 1, 2015, 2:36pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/carrinho-controle-remoto/1394/2 "2015-03-01T14:36:29Z")

</div>

Falta fechar o void loop() { ???  
Os dois ultimos “}” são fechamentos dos IFs

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<div class="post-metadata">

**Author:** ![sksdutra](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/sksdutra/32/442_2.png) [@sksdutra](https://forum.fazedores.com/u/sksdutra)\
**Post date:** [Março 1, 2015, 4:22pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/carrinho-controle-remoto/1394/3 "2015-03-01T16:22:23Z")

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O @Jorge_Martins está correto, está faltando um bracket no loop.

Sempre ponha o seu código dentro das tags [code] para facilitar a leitura e os copie e cole os erros para facilitar a procura por soluções.