# Controlar velocidade e sentido do motor dc 6v/9v com joystick

**URL:** <https://forum.fazedores.com/t/controlar-velocidade-e-sentido-do-motor-dc-6v-9v-com-joystick/8698>\
**Category:** Arduino\
**Created:** [Junho 10, 2022, 2:26pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/controlar-velocidade-e-sentido-do-motor-dc-6v-9v-com-joystick/8698 "2022-06-10T14:26:19Z")\
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**Author:** ![mateus\_gradim](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/m/3e96dc/32.png) [@mateus\_gradim](https://forum.fazedores.com/u/mateus_gradim)\
**Post date:** [Junho 10, 2022, 2:26pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/controlar-velocidade-e-sentido-do-motor-dc-6v-9v-com-joystick/8698/1 "2022-06-10T14:26:19Z")

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Precisava de ajuda eu tenho dois motores DC um de 6v e um de 9v, mas queria controlar a velocidade e sentido de um deles com um joystick. Já tentei controlar eles com um L293D mas eles só ficam na velocidade máxima mesmo que eu mexa no joystick. Eu queria que o joystick quando estivesse solto o motor parado para cima no joystick o motor girasse em um sentido e para baixo no joystick o motor girasse no outro sentido. Alguém me poderia ajudar.