# Controle Autorama **URL:** \ **Category:** Arduino\ **Created:** [Julho 11, 2022, 8:52pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/controle-autorama/8741 "2022-07-11T20:52:43Z")\ **Posts on this page:** 5\ **Page:** 1
**Author:** ![eduardo.jr](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/eduardo.jr/32/3700_2.png) [@eduardo.jr](https://forum.fazedores.com/u/eduardo.jr)\ **Post date:** [Julho 11, 2022, 8:52pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/controle-autorama/8741/1 "2022-07-11T20:52:43Z")
Ola amigos estou pensando em fazer um acelerador para autorama algo relativamente simples. O que deixa a empreitada especial e poder fazer com minha filha de 13 anos e hoje com plataformas tipo tinkercad a coisa ficou relativamente mais simples… sem mais delongas vamos a ideia. Basicamente pretende controlar a velocicade do motor usando potenciometro deslizante de 10k e alguns transistores. Acoisa começa a complicar a medida que aparecem os incrementos a ideia e ter um controle de entrega de potencia de 0 a 100% o controle de freio segue a mesma logica e ainda um controle de sensibilidade que deixa o gatilho mais ou menos sensivel. (pronto neste ponto ja não dou conta) Porem a coisa piora um pouquinho a ideia e que se consiga ir colhendo informação volta a volta corrigindo erros e tirando o maximo do brinquedo. A ideia e usar o arduino uno e trazer a pequena para bancada para que a cada passo ela possa aprender uma lição nova, Desde ja agradeço caso alguem possa ir me dando uma luza neste procasso ---
**Author:** ![rogerbsp](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/r/b782af/32.png) [@rogerbsp](https://forum.fazedores.com/u/rogerbsp)\ **Post date:** [Julho 14, 2022, 2:29pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/controle-autorama/8741/2 "2022-07-14T14:29:33Z")
Já que vai utilizar arduino, você pode fazer a alimentação dos motores ser controlada por pwm. O potenciômetro vai na entrada analógica do arduíno e uma saída pwm proporcional é gerada na saída. Para mudar a sensibilidade vc pode tanto usar botões que alteram o valor de uma constante que vai fazer o pwm do motor responder proporcionalmente a outra faixa de valores. Por exemplo, com ganho de 1x ( ajustado pelo botão de sensibilidade) e usando um potenciômetro de 10k para o acelerador, o pwm da saída vai responder proporcionalmente de 0 a 255 variando a resistência de 0 a 10k ( basta usar a função MAP pra fazer essa conversão), já para um ganho 10x o pwm vai responder proporcional de 0 a 100k. Pode colocar fototransistor para detectar a passagem do carro e medir o tempo da volta. ---
**Author:** ![eduardo.jr](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/eduardo.jr/32/3700_2.png) [@eduardo.jr](https://forum.fazedores.com/u/eduardo.jr)\ **Post date:** [Julho 14, 2022, 4:05pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/controle-autorama/8741/3 "2022-07-14T16:05:57Z")
Roger boa tarde obrigado pela resposta . A ideia e basicamente esta estou quebrando a cabeça com o sistema de freio normalmente qdo para de acelerar por conta da inercia o motor continua girando (funcionando como gerador) estou pensando em usar um transistor p para para chavear este momento como se induzise o motor a girar no sentido contrario . A questão seria como controlar a sensibilidade do freio? (pensei em usar mais um potenciometro para isso) ---
**Author:** ![Celio\_Santos](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/celio_santos/32/2934_2.png) [@Celio\_Santos](https://forum.fazedores.com/u/Celio_Santos)\ **Post date:** [Julho 16, 2022, 9:25pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/controle-autorama/8741/5 "2022-07-16T21:25:03Z")
Uma contribuição de 2 centavos para a questão. Faz uns 50 anos, fiz um “super controle”, uma amontoagem eletronica, … tive muita dificuldade pois a voltagem era muito variável com filtragem sofrível por isso usei um retificador parrudo e um capacitor grande, um par de 2n3055 e resistores e mais o resistor linear original do controle, coloquei um switch para acionar o freio e um rele para desconectar a alimentação, usei no freio um SCR como num circuito de “crowbar”, mas precisava de um resistor em serie, de fio, usei 1 ohm 10watts. Interessante que o freio com o rele não era tão eficiente , só melhorou quando coloquei o circuito com o SCR. Boa Sorte!!! ---
**Author:** ![Celio\_Santos](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/celio_santos/32/2934_2.png) [@Celio\_Santos](https://forum.fazedores.com/u/Celio_Santos)\ **Post date:** [Julho 18, 2022, 1:20pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/controle-autorama/8741/7 "2022-07-18T13:20:45Z")
No Exterminador ( o primeiro), quando a Sarah Connor espreme o monstro na prensa hidraulica alguns 2n3055 são mostrados… kkkkk