# Deslocamento Indoor Acelerômetro + Magnetômetro

**URL:** <https://forum.fazedores.com/t/deslocamento-indoor-acelerometro-magnetometro/7282>\
**Category:** Arduino\
**Created:** [Abril 29, 2020, 2:33am UTC](https://forum.fazedores.com/t/deslocamento-indoor-acelerometro-magnetometro/7282 "2020-04-29T02:33:33Z")\
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**Author:** ![Paulo\_Henrique\_Alves](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/paulo_henrique_alves/32/3328_2.png) [@Paulo\_Henrique\_Alves](https://forum.fazedores.com/u/Paulo_Henrique_Alves)\
**Post date:** [Abril 29, 2020, 2:33am UTC](https://forum.fazedores.com/t/deslocamento-indoor-acelerometro-magnetometro/7282/1 "2020-04-29T02:33:33Z")

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Olá a todos,

Pessoal é o seguinte. Gostaria de saber se é possível acompanhar o deslocamento de um carrinho que fiz, usando o módulo MPU-9250 acelerômetro + magnetômetro?

Quero plotar um quadrado e verificar qual foi o deslocamento desse robô.

É possível?