# Detectando a presença humana

**URL:** <https://forum.fazedores.com/t/detectando-a-presenca-humana/863>\
**Category:** Eletrônica\
**Created:** [Setembro 12, 2014, 12:21pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/detectando-a-presenca-humana/863 "2014-09-12T12:21:00Z")\
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**Author:** ![jalf](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/jalf/32/409_2.png) [@jalf](https://forum.fazedores.com/u/jalf)\
**Post date:** [Setembro 12, 2014, 12:21pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/detectando-a-presenca-humana/863/1 "2014-09-12T12:21:00Z")

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Olá Pessoal,

Estou começando um novo módulo para meu projeto de automação residencial, um sensor de presença humana.  
Diferente dos sensores de movimento (PIR), gostaria que fosse detectada a presença humana, mesmo sem movimento (como detectar uma pessoa deitada, por exemplo).  
Alguém tem experiência nisso? Estou tentado a usar um sensor térmico da OMRON ( [http://www.omron.com/ecb/products/sensor/special/mems/pdf/AN-D6T-01EN\_r2.pdf](http://www.omron.com/ecb/products/sensor/special/mems/pdf/AN-D6T-01EN_r2.pdf)), porém prevejo que vou perder algum tempo criando a biblioteca para o arduino para esse sensor…alguém já trabalhou com ele?

Qualquer ajuda é bem vinda 🙂

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**Author:** ![Reginaldo](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/r/77aa72/32.png) [@Reginaldo](https://forum.fazedores.com/u/Reginaldo)\
**Post date:** [Dezembro 18, 2015, 4:35pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/detectando-a-presenca-humana/863/2 "2015-12-18T16:35:11Z")

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Boa Tarde Jalf, estou com a mesma dificuldade sua, você conseguiu avançar na questão da detecção da presença humana sem movimento?  
Abraço

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**Author:** ![WagnerB](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/wagnerb/32/1911_2.png) [@WagnerB](https://forum.fazedores.com/u/WagnerB)\
**Post date:** [Dezembro 18, 2015, 8:03pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/detectando-a-presenca-humana/863/3 "2015-12-18T20:03:59Z")

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Ja pensaram em ultrasom?

Abraços,

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**Author:** ![jalf](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/jalf/32/409_2.png) [@jalf](https://forum.fazedores.com/u/jalf)\
**Post date:** [Dezembro 21, 2015, 7:01pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/detectando-a-presenca-humana/863/4 "2015-12-21T19:01:56Z")

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Ainda não. Na verdade não consigo pensar em mais nada além de um sensor térmico mesmo.

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**Author:** ![jalf](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/jalf/32/409_2.png) [@jalf](https://forum.fazedores.com/u/jalf)\
**Post date:** [Dezembro 21, 2015, 7:02pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/detectando-a-presenca-humana/863/5 "2015-12-21T19:02:29Z")

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O problema de ultrason é que ele só vai detectar o movimento. Se alguém parar ou dormir num sofá não saberemos que tem alguém no sofá.

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**Author:** ![Thomaz\_Barros](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/thomaz_barros/32/1651_2.png) [@Thomaz\_Barros](https://forum.fazedores.com/u/Thomaz_Barros)\
**Post date:** [Janeiro 25, 2016, 11:04am UTC](https://forum.fazedores.com/t/detectando-a-presenca-humana/863/6 "2016-01-25T11:04:28Z")

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Você pode fazer o sensor PIR se movimentar como uma antena, utilize dois e poderá eliminar ruídos e até mesmo animais. PIR + servo= O PIR é acionado pela diferença de temperatura de um objeto em contraste com o ambiente, assim detecta tanto o objeto que se movimenta ou se está parado.

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**Author:** ![Nicolas](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/nicolas/32/741_2.png) [@Nicolas](https://forum.fazedores.com/u/Nicolas)\
**Post date:** [Março 7, 2019, 1:40pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/detectando-a-presenca-humana/863/7 "2019-03-07T13:40:39Z")

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em tese, na pratica eu não consegui fazer isso.  
Comprei um modulo PIR [https://www.filipeflop.com/produto/sensor-de-movimento-presenca-pir/](https://www.filipeflop.com/produto/sensor-de-movimento-presenca-pir/) para acionar uma tampa quando alguem esta a frente do aparelho mas se ficar a frente e não se mover ele para de detectar.

A opção de movimenta-lo parece mais interessante, problema é que tem que ser um servo super silencioso senão o ambiente fica incomodo.

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**Author:** ![Arnold\_Rudge](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/arnold_rudge/32/1675_2.png) [@Arnold\_Rudge](https://forum.fazedores.com/u/Arnold_Rudge)\
**Post date:** [Março 17, 2019, 9:48pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/detectando-a-presenca-humana/863/8 "2019-03-17T21:48:53Z")

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bem no caso de alguem estar dormindo em um quarto, se for fechado, usa um detector de Co2. Assumindo que esta detectando pessoas vivas. O nivel de Co2 sobe constantemente.

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**Author:** ![Romeryto\_Nogueira](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/romeryto_nogueira/32/2821_2.png) [@Romeryto\_Nogueira](https://forum.fazedores.com/u/Romeryto_Nogueira)\
**Post date:** [Abril 23, 2019, 12:37pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/detectando-a-presenca-humana/863/9 "2019-04-23T12:37:33Z")

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Estou com o mesmo problema, estou pensando em utilizar dois sensores para detectar se o indivíduo está entrando ou saindo do cômodo, aí da pra determinar a presença humana em ambientes pela diferença do número q entra pelo número q sai m, o problema é se entrar mais de uma passos junta e sair de forma separada. Para banheiro ou quarto acredito q não dê problema.

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**Author:** ![skullcrusher777](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/skullcrusher777/32/2562_2.png) [@skullcrusher777](https://forum.fazedores.com/u/skullcrusher777)\
**Post date:** [Abril 23, 2019, 1:19pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/detectando-a-presenca-humana/863/10 "2019-04-23T13:19:43Z")

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Já pensou em utilizar câmeras e a biblioteca OpenCv e adapta-la para sua aplicação?  
Só que é com raspberry  
A visão computacional vc pode identificar objetos, identificar pessoas e ou faces, reconhecer objetos e obter características deles, determinar movimento de objetos, mensurar velocidade de objetos, e por aí vai. E o sistema computacional em questão pode ser uma _Single-Board Computer_ comum, como uma Raspberry Pi, por exemplo  
 ![GIFAnimadoProjeto](https://us1.discourse-cdn.com/flex016/uploads/fazedores/original/2X/9/9f445a276ddb7044069ab68c8675139d9a9dcccd.gif)

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**Author:** ![skullcrusher777](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/skullcrusher777/32/2562_2.png) [@skullcrusher777](https://forum.fazedores.com/u/skullcrusher777)\
**Post date:** [Abril 23, 2019, 1:34pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/detectando-a-presenca-humana/863/11 "2019-04-23T13:34:54Z")

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Hj vi um artigo sobre o veiculo Tesla e sua visão computacional ele tem 8 câmeras que registram 2300 frames por segundo 12 sensores ultrasonicos, e radares que rodam nessa plaquina dedicada se vc ver com cuidado a placa parece ter algum nível de redundância…

 ![IMG_20190423_100447](https://us1.discourse-cdn.com/flex016/uploads/fazedores/original/2X/3/3614fa00035e5524bfc457eb28758603758c37af.jpeg)

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**Author:** ![Arnold\_Rudge](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/arnold_rudge/32/1675_2.png) [@Arnold\_Rudge](https://forum.fazedores.com/u/Arnold_Rudge)\
**Post date:** [Abril 23, 2019, 2:14pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/detectando-a-presenca-humana/863/12 "2019-04-23T14:14:43Z")

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Como o skullcrusher777 falou open cv e uma boa, tem uma implementação do haar cassade que e um dos melhores detectores de faces. Assim podendo detectar se ha alguém no quarto. Mas isso somente e bem implementado com varias outras táticas, como o uso de detecção de movimento ou comparacao de um quarto vazio , ou analise de histograma pra quando o algorítimo nao ve a pessoa, caso esteja deitada ou com o rosto coberto
