# Dúvida: Como ler a sequência do sinal de dois sensores HC-SR04?

**URL:** <https://forum.fazedores.com/t/duvida-como-ler-a-sequencia-do-sinal-de-dois-sensores-hc-sr04/724>\
**Category:** Arduino\
**Created:** [Agosto 26, 2014, 1:34am UTC](https://forum.fazedores.com/t/duvida-como-ler-a-sequencia-do-sinal-de-dois-sensores-hc-sr04/724 "2014-08-26T01:34:34Z")\
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**Author:** ![Iago\_oliveira](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/iago_oliveira/32/513_2.png) [@Iago\_oliveira](https://forum.fazedores.com/u/Iago_oliveira)\
**Post date:** [Agosto 26, 2014, 1:34am UTC](https://forum.fazedores.com/t/duvida-como-ler-a-sequencia-do-sinal-de-dois-sensores-hc-sr04/724/1 "2014-08-26T01:34:34Z")

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Salve galera,  
Bom estou elaborando um protótipo para um trabalho de conclusão de curso (TCC), é um controle de sinalização e localização de vagas em um estacionamento fechado, dentro do mesmo utilizo vários sensores ultra-sônicos, mas tive a ideia de colocar dois destes sensores na entrada do estacionamento para identificar se eles entram ou saem do mesmo, para isso eu preciso ver qual dos sensores atua primeiro, mas estou iniciando na programação e não sei como inserir esta lógica no projeto.  
Será que alguém poderia me auxiliar com esse quesito?

Desde já agradeço,  
Iago Oliveira.

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**Post date:** [Agosto 26, 2014, 12:01pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/duvida-como-ler-a-sequencia-do-sinal-de-dois-sensores-hc-sr04/724/2 "2014-08-26T12:01:49Z")

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Por que você não coloca só um sensor inclinado em relação ao solo e faz:  
Se X2 - X1 \> 0:  
Está entrando  
senão se x2 - x1 \<0  
Está Saindo

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**Author:** ![Iago\_oliveira](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/iago_oliveira/32/513_2.png) [@Iago\_oliveira](https://forum.fazedores.com/u/Iago_oliveira)\
**Post date:** [Agosto 26, 2014, 3:18pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/duvida-como-ler-a-sequencia-do-sinal-de-dois-sensores-hc-sr04/724/3 "2014-08-26T15:18:04Z")

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Desculpe Daniel não entendi a ideia. Poderia me explicar melhor?

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**Author:** ![Daniel\_Girardi](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/daniel_girardi/32/1533_2.png) [@Daniel\_Girardi](https://forum.fazedores.com/u/Daniel_Girardi)\
**Post date:** [Agosto 26, 2014, 4:11pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/duvida-como-ler-a-sequencia-do-sinal-de-dois-sensores-hc-sr04/724/4 "2014-08-26T16:11:16Z")

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Você coloca o sensor apontando para a entrada/saída. Se o carro estiver se aproximando do sensor a medida da distância irá mudar (x2-x1\<0), então quer dizer que ele está entrando no local.

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**Post date:** [Agosto 26, 2014, 7:44pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/duvida-como-ler-a-sequencia-do-sinal-de-dois-sensores-hc-sr04/724/5 "2014-08-26T19:44:14Z")

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Ah, entendi agora, realmente nesse caso soluciona meu problema.

Muito obrigado Daniel.