# Dúvida sobre motor/eixo de robô AGV industrial

**URL:** https://forum.fazedores.com/t/duvida-sobre-motor-eixo-de-robo-agv-industrial/8259
**Category:** Robótica
**Created:** [Junho 21, 2021, 8:47pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/duvida-sobre-motor-eixo-de-robo-agv-industrial/8259 "2021-06-21T20:47:24Z")
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### Author: ![bruiglesias](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/bruiglesias/32/3572_2.png) [@bruiglesias](https://forum.fazedores.com/u/bruiglesias)
#### Post date: [Junho 21, 2021, 8:47pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/duvida-sobre-motor-eixo-de-robo-agv-industrial/8259/1 "2021-06-21T20:47:24Z")

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Boa tarde,

Não entendo muito de nomeclatura, pois sou estudante de eng. de software, então preciso saber qual o nome para motores/eixo em que as rodas giram em torno de um eixo central. Sei que existe os robôs com motores diferenciais mas nesse caso não é. O objetivo é buscar uma forma de implementar no ROS.

Segue abaixo as imagens do AGV.

 ![image](https://us1.discourse-cdn.com/flex016/uploads/fazedores/original/2X/0/0c5bc3ec804da502dc50e46e2124032fe7e5b019.jpeg)

Segue a baixo a imagem do eixo giratório (onde entram os cabos pretos)

 ![image](https://us1.discourse-cdn.com/flex016/uploads/fazedores/original/2X/e/e5726c39fdbc4e03a2c24eb03ff949340f5f3f36.jpeg)

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### Author: ![Celio\_Santos](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/celio_santos/32/2934_2.png) [@Celio\_Santos](https://forum.fazedores.com/u/Celio_Santos)
#### Post date: [Junho 26, 2021, 1:44pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/duvida-sobre-motor-eixo-de-robo-agv-industrial/8259/2 "2021-06-26T13:44:24Z")

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hmmmm Qual é a função dessa maquineta? seria uma mesa giratória? posicionador angular? moto redutor com planetarias? francamente não entendi a a foto