# Medir rotação e controlar motor bidireccionalmente
**URL:** https://forum.fazedores.com/t/medir-rotacao-e-controlar-motor-bidireccionalmente/9099
**Category:** Sem Categoria
**Created:** [Julho 24, 2023, 11:40pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/medir-rotacao-e-controlar-motor-bidireccionalmente/9099 "2023-07-24T23:40:04Z")
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### Author:  [@nelsonsaraiva](https://forum.fazedores.com/u/nelsonsaraiva)
#### Post date: [Julho 24, 2023, 11:40pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/medir-rotacao-e-controlar-motor-bidireccionalmente/9099/1 "2023-07-24T23:40:04Z")
Desculpem mas sou novato neste ramo mas curioso…
Basicamente o que preciso é de medir a rotação de uma roda e, com base nessa rotação e numa rotação ótima de 26 rpm, controlar um outro motor. Se o valor rpm estiver abaixo do valor de referência, rodar o outro motor à direita. Se for acima, rodar à esquerda. Terei também de prever uns fins de curso em ambos os lados deste segundo motor para parar ao chegar a esse limite.
No real, o que pretendo é medir a rotação de uma roda de água. Quando esta ultrapassar as 26 rpm, terei de ativar um motor para desviar água da roda e e assim reduzir as rpm da roda. Quando estiver abaixo, preciso recolocar água na roda para aumentar rpm.
Será possível? Podem ajudar-me por onde começar?
Abraço
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### Author:  [@Celio\_Santos](https://forum.fazedores.com/u/Celio_Santos)
#### Post date: [Julho 25, 2023, 11:28pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/medir-rotacao-e-controlar-motor-bidireccionalmente/9099/2 "2023-07-25T23:28:17Z")
Um primeiro passo pode ser este: [https://www.instructables.com/Water-Wheel-With-Speedometer-DIY/](https://www.instructables.com/Water-Wheel-With-Speedometer-DIY/)
E talvez o segundo passo: [https://www.instructables.com/How-to-Control-Servo-Motor-Using-Arduino/](https://www.instructables.com/How-to-Control-Servo-Motor-Using-Arduino/) ou [https://www.instructables.com/Simple-Robotic-Arduino-Arm/](https://www.instructables.com/Simple-Robotic-Arduino-Arm/) para finalizar o Super Servo do Ludicon para acionar a comporta: [Super servo de 100 kgf.cm - PARTE 1 - YouTube](https://youtu.be/J1M_C5I3ots) Boa Sorte!