# Módulo rele com 4

**URL:** <https://forum.fazedores.com/t/modulo-rele-com-4/5193>\
**Category:** Arduino\
**Created:** [Fevereiro 25, 2018, 11:36pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/modulo-rele-com-4/5193 "2018-02-25T23:36:58Z")\
**Posts on this page:** 1\
**Page:** 1

<div class="post-metadata">

**Author:** ![ferreira](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/ferreira/32/2257_2.png) [@ferreira](https://forum.fazedores.com/u/ferreira)\
**Post date:** [Fevereiro 25, 2018, 11:36pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/modulo-rele-com-4/5193/1 "2018-02-25T23:36:58Z")

</div>

Boa noite, tenho o Módulo Relé Serial da Robocore conforme o link [https://www.robocore.net/loja/produtos/modulo-rele-serial.html](https://www.robocore.net/loja/produtos/modulo-rele-serial.html) e gostaria de utilizar os relés para sensores de nível de água, estou tendo dificuldade para ler um rele do módulo, tentei com a função digitalRead(); mas não obtive sucesso, ou seja, quando o sensor for acionado, o relé no qual o sensor está configurado seja acionado também e eu consiga pegar a informação desse relé. Alguém poderia me ajudar nessa questão ou dar algumas dicas? Fico grato.

Esse seria o código

#include \<SerialRelay.h\>

const byte NumModules = 1;  
const byte NA1 = 1;  
const byte NA4 = 4;  
int valorSensor = 0;

SerialRelay relays(8,9,NumModules); // (data, clock, number of modules)

// the setup routine runs once when you press reset:  
void setup() {

Serial.begin(9600);  
pinMode(NA1, INPUT);  
pinMode(NA4, OUTPUT);  
}

// the loop routine runs over and over again forever:  
void loop() {

relays.SetRelay(NA1, SERIAL\_RELAY\_ON, 1); // turn the relay ON  
delay(2000);

valorSensor = digitalRead(NA1);

if(valorSensor==HIGH){

digitalWrite(NA4, HIGH); // sets the digital pin 13 on  
delay(1000); // wait for a second  
[//relays.SetRelay](https://relays.SetRelay)(1, SERIAL\_RELAY\_OFF, 1); // turn the relay OFF  
//delay(1000); // wait for a second

```
}else{
  
  Serial.print("Valor diferente de 0");
  Serial.print(valorSensor);
  
  }

```

}