# Nema 17 + TB6600 + Controlar motor de passo sem biblioteca

**URL:** <https://forum.fazedores.com/t/nema-17-tb6600-controlar-motor-de-passo-sem-biblioteca/6563>\
**Category:** Arduino\
**Created:** [Julho 26, 2019, 12:41am UTC](https://forum.fazedores.com/t/nema-17-tb6600-controlar-motor-de-passo-sem-biblioteca/6563 "2019-07-26T00:41:22Z")\
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**Author:** ![Joao\_Andrade](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/joao_andrade/32/3020_2.png) [@Joao\_Andrade](https://forum.fazedores.com/u/Joao_Andrade)\
**Post date:** [Julho 26, 2019, 12:41am UTC](https://forum.fazedores.com/t/nema-17-tb6600-controlar-motor-de-passo-sem-biblioteca/6563/1 "2019-07-26T00:41:22Z")

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Boa noite galera.  
Estou utilizando um driver TB6600 e um motor de passos nema 17 em um projeto. Preciso realizar o controle do motor sem utilizar nenhuma biblioteca. Como posso fazer isso ?