# Problema com a potencia do motor,Gcode **URL:** \ **Category:** Sem Categoria\ **Created:** [Maio 9, 2021, 9:57pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/problema-com-a-potencia-do-motor-gcode/8177 "2021-05-09T21:57:11Z")\ **Posts on this page:** 2\ **Page:** 1
**Author:** ![LuisHenrique](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/l/e5b9ba/32.png) [@LuisHenrique](https://forum.fazedores.com/u/LuisHenrique)\ **Post date:** [Maio 9, 2021, 9:57pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/problema-com-a-potencia-do-motor-gcode/8177/1 "2021-05-09T21:57:11Z")
Estou fazendo uma cnc caseira, estou usando um motor NEMA17 de 4.2kgf.cm modelo 17hs4401, uma CNC shield ,4 driver A4988, um arduino UNO e uma fonte 12V 20A. Os motores tem corrente maxima de 1.7, então regulei o trimpot dos A4988 para 600mV. Quando fui testar no Gcode os motores ficavam lentos e sem força, cheguei a aumentar até 1200mv n trimpot, mas sem resultados significativos. Eu medi no multimetro, quando estava na regulagem de 600mV, o consumo de corrente parado era de 0.6A e quando estava rodando cai para 0.1A. Extremamente baixo para o motor que estou usando. Então para garantir que não eram problemas com o hardware eu testei outros programas no arduino para controlar os motores de passo, usando o mesmo arranjo de hardware. Todos funcionaram perfeitamente, os motores ficaram mais rapidos e mais fortes e respondia as alterações do programa. Alguem ja teve esse problema? não sei se é alguma configuração no Gcode ou no GRBL, mas oque eu não faço ideia ---
**Author:** ![dmarucci](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/d/90ced4/32.png) [@dmarucci](https://forum.fazedores.com/u/dmarucci)\ **Post date:** [Maio 17, 2021, 4:49am UTC](https://forum.fazedores.com/t/problema-com-a-potencia-do-motor-gcode/8177/2 "2021-05-17T04:49:30Z")
Olá, se não me engano esses motores são de 2.6v e 1.7A por fase, você está jogando no máximo 1.2v por isso a corrente está tão baixa. Dá uma conferida no datasheet dele. Espero que dê certo. Abs