# Problema no Arduino?

**URL:** <https://forum.fazedores.com/t/problema-no-arduino/5854>\
**Category:** Microcontroladores\
**Created:** [Outubro 30, 2018, 12:08pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/problema-no-arduino/5854 "2018-10-30T12:08:54Z")\
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**Author:** ![marcosyoggy](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/marcosyoggy/32/2653_2.png) [@marcosyoggy](https://forum.fazedores.com/u/marcosyoggy)\
**Post date:** [Outubro 30, 2018, 12:08pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/problema-no-arduino/5854/1 "2018-10-30T12:08:54Z")

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Estou com um problema que considerei ‘ fora da curva ‘, na montagem da minha cnc caseira, ao fazer o comando $H , foi mostrado o alarme ‘ Homing Fail ‘.
Consigo mover os eixos manualmente ,sem problema, mas ao tentar fazer o ‘ Homing ‘

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nada acontece, percebo a energização dos motores, mas eles não se movem.  
Comecei a eliminar as possíveis causas: filtros dos fim de curso, cnc-shield, re-instalação dos programas GRBL, Python e Pyserial, e pro fim deixei apenas o arduino ligado ao PC com a versão do GRBL 0.9j e usando o Universal-Gcode-Sender clássico, ou seja, a intenção é fazer uma simulação dos movimentos dos eixos e Homing.  
A configuração do GRBL que uso é:

-$0 = 10  
-$1 = 255

-$10 = 3

-$20 = 0  
-$21 = 1  
-$22 = 1  
-$24 = 100  
-$25 = 500  
-$26 = 255  
-$27 = 8

-$100 = 20(correia GT2)  
-$101 = 20  
-$102 = 100(fuso)  
-$110 = 750  
-$111 = 750  
-$112 = 250  
-$120 = 30  
-$121 = 30  
-$122 = 30  
-$130 = 0  
-$131 = 0  
-$132 = 0

```
E como já citado acima, consigo mover os eixos,mas ao tentar fazer o ‘ Homing ‘ apenas aparece os alarmes de Homing Fail.
Como não conseguia resolver a questão, comecei a lembrar das mudanças feitas antes do ‘ fato’ acontecer, a única coisa que lembra que poderia usar foi quando instalei a versão 1.1 do GRBL sem limpar a EEPROM do arduino aonde tinha a versão 0.9j instalada, quando o erro começou, mesmo limpando a EEPROM do arduino não resolveu.
A última tentativa foi formatar o HD,mas nada de novo, então fiz a compra de um ATMEGA328p novo , como não chegou ainda, não pude testar.
Enfim ,espero que possa me ajudar a resolver essa questão ou indicar uma direção a seguir. Obrigado pela atenção e ajuda.
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