# Qual lógica implementar nas bifurcações de um percurso de robô seguidor de linha?

**URL:** <https://forum.fazedores.com/t/qual-logica-implementar-nas-bifurcacoes-de-um-percurso-de-robo-seguidor-de-linha/9660>\
**Category:** Robótica\
**Created:** [Setembro 30, 2024, 1:54am UTC](https://forum.fazedores.com/t/qual-logica-implementar-nas-bifurcacoes-de-um-percurso-de-robo-seguidor-de-linha/9660 "2024-09-30T01:54:49Z")\
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**Author:** ![seiki](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/s/c2a13f/32.png) [@seiki](https://forum.fazedores.com/u/seiki)\
**Post date:** [Setembro 30, 2024, 1:54am UTC](https://forum.fazedores.com/t/qual-logica-implementar-nas-bifurcacoes-de-um-percurso-de-robo-seguidor-de-linha/9660/1 "2024-09-30T01:54:49Z")

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Sou iniciante em robótica, entrei esse ano no IFSP no curso de mecatrônica e estou no 1 ano do ensino médio. Entrei no grupo de robótica da escola no segmento robô seguidor de linha. Ainda estou pegando o jeito e aprendendo o básico mas uma coisa que tem me quebrado um pouco a cabeça é a lógica implementada para o robô fazer cruzamentos e bifurcações que não sejam de 90°. Alguém ajuda ai