# Qual motor usar para um braço robótico? De passo ou servo motor

**URL:** <https://forum.fazedores.com/t/qual-motor-usar-para-um-braco-robotico-de-passo-ou-servo-motor/7860>\
**Category:** Robótica\
**Created:** [Dezembro 13, 2020, 11:56pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/qual-motor-usar-para-um-braco-robotico-de-passo-ou-servo-motor/7860 "2020-12-13T23:56:43Z")\
**Posts on this page:** 3\
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**Author:** ![Cris](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/c/71e660/32.png) [@Cris](https://forum.fazedores.com/u/Cris)\
**Post date:** [Dezembro 13, 2020, 11:56pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/qual-motor-usar-para-um-braco-robotico-de-passo-ou-servo-motor/7860/1 "2020-12-13T23:56:43Z")

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Estou para fazer um braço robótico, e estou reunindo informações para iniciar, e minha dúvida inicial e qual motor e melhor eu usar? De passo ou servo motor? Se alguém puder me ajudar agradeço muito.

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**Author:** ![Luis2](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/l/bb73d2/32.png) [@Luis2](https://forum.fazedores.com/u/Luis2)\
**Post date:** [Dezembro 17, 2020, 9:01pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/qual-motor-usar-para-um-braco-robotico-de-passo-ou-servo-motor/7860/2 "2020-12-17T21:01:46Z")

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aolha Cris, vou te dar uma opnião, e ha uma grande possibilidade disso dar certo pra vc trabalhar com absoluta precisão, na casa de centesimos sem muito to custo q vc gastaria com servomotores, é o easy drive e easy motors, são motores de passo com encolders. eu ja estou usando-os, tem o preço um pouco maior q os motores de passo de malha aberta mas muito inferior ao preço dos servos…

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**Author:** ![skullcrusher777](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/skullcrusher777/32/2562_2.png) [@skullcrusher777](https://forum.fazedores.com/u/skullcrusher777)\
**Post date:** [Dezembro 18, 2020, 6:26pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/qual-motor-usar-para-um-braco-robotico-de-passo-ou-servo-motor/7860/3 "2020-12-18T18:26:42Z")

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Uma coisa que vc não deixou claro é o que vc quer fazer é uma braço robótico ( manipulador robótico ex. KUKA, ABB, Yaskawa e etc.) ou uma prótese de braço robótico pq são coisas bem diferentes.  
Como o amigo disse acima o motor de passo é mais barato e dependendo da sua programação nem precisa de encooder seja incremental ou absoluto. Em questão de custo o motor de passo é a escolha  
quanto a implementação do mesmo no projeto tbm é tranquilo tem farto material explicativo na net a disposição.  
Agora se o que vc quer é partir para uma aplicação industrial como manipulador robótico ai a conversa é outra todos os industriais usam servomotores e o controle é feito por CNC e cada fabricante tem seu próprio software de programação que pelo menos os que eu já tive a a oportunidade de conhecer no caso kuka ABB e Mitsubishi são muito fáceis de programar.  
Um manipulador robótico hj pequeno com uns 6 graus de liberdade dificilmente sai por menos de uns 200 mil novo!