# Sensor Ultrassônico - podemos mudar a frequência?

**URL:** <https://forum.fazedores.com/t/sensor-ultrassonico-podemos-mudar-a-frequencia/3687>\
**Category:** Eletrônica\
**Created:** [Novembro 20, 2016, 2:57am UTC](https://forum.fazedores.com/t/sensor-ultrassonico-podemos-mudar-a-frequencia/3687 "2016-11-20T02:57:16Z")\
**Posts on this page:** 15\
**Page:** 1

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**Author:** ![Regina](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/r/d78d45/32.png) [@Regina](https://forum.fazedores.com/u/Regina)\
**Post date:** [Novembro 20, 2016, 2:57am UTC](https://forum.fazedores.com/t/sensor-ultrassonico-podemos-mudar-a-frequencia/3687/1 "2016-11-20T02:57:16Z")

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Olá!  
Meus alunos de robótica estão fazendo um projeto para evitar colisão de pássaro em janelas. Eles estão utilizando Arduino Mega e sensor ultrassônico. Gostaríamos de saber se há a possibilidade de regular a frequência do ultrassônico. Você postou que a frequência seria de até 40 KHz. É primeira vez que estamos utilizando um projeto com Arduíno e somo muito leigos no assunto. Agradeço a colaboração.  
Att  
Regina

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**Author:** ![Jabba](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/jabba/32/1578_2.png) [@Jabba](https://forum.fazedores.com/u/Jabba)\
**Post date:** [Novembro 29, 2016, 3:01pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/sensor-ultrassonico-podemos-mudar-a-frequencia/3687/2 "2016-11-29T15:01:27Z")

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Isso depende de qual sensor você está usando. Se estiver usando o clássico HC-SR04, não tem como mudar a frequência… Eles vai enviar 8 sinais a 40kHz (ver datasheet: [http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf](http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf))

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**Author:** ![Marcos1](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/m/919ad9/32.png) [@Marcos1](https://forum.fazedores.com/u/Marcos1)\
**Post date:** [Dezembro 13, 2016, 10:49am UTC](https://forum.fazedores.com/t/sensor-ultrassonico-podemos-mudar-a-frequencia/3687/3 "2016-12-13T10:49:32Z")

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Bom dia a todos!  
Aproveitando o tópico “ultrassônico”, queria pedir uma ajuda aos participantes…Seria possível usar o sensor ultrassônico HC-SR04 para medir a absorção do som por determinados materiais?

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**Author:** ![Thomaz\_Barros](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/thomaz_barros/32/1651_2.png) [@Thomaz\_Barros](https://forum.fazedores.com/u/Thomaz_Barros)\
**Post date:** [Dezembro 14, 2016, 3:55pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/sensor-ultrassonico-podemos-mudar-a-frequencia/3687/4 "2016-12-14T15:55:33Z")

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@Marcos1  
Huum, tipo a potencia do sinal refletido. Existe já uma norma que define os coeficiente para certos materiais NBR-101 (coeficientes de isolamento acústico).  
Esse coeficiente varia por frequência e material (metais vão refletir ultrassom enquanto tecidos vão absorver), ou seja, você só irá medir na faixa especifica de 40kHz. Se ainda quiser continuar com a ideia eu diria que é plausível medindo razão da potencia refletida pela potencia enviada .  
Ps.: cuidado com ultrassom

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**Author:** ![Marcos1](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/m/919ad9/32.png) [@Marcos1](https://forum.fazedores.com/u/Marcos1)\
**Post date:** [Dezembro 14, 2016, 5:50pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/sensor-ultrassonico-podemos-mudar-a-frequencia/3687/5 "2016-12-14T17:50:24Z")

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Oi Thomaz,

Obrigado pelo retorno!  
O brigado também pelo material sobre o PIR.

As informações que você passou confirmam o que nós estávamos imaginando, tanto com relação ao PIR, quanto ao sensor ultrassônico.

Eu trabalho na Embrapa que desenvolve pesquisa agropecuária, minha área é administrativa mas estou tentando resolver uma certa demanda de uma determinada agroindústria .

Quem sabe não montamos uma parceria?

Vamos aos pontos:

Surgiu uma necessidade/ ideia de se estimar o peso de suínos de forma rápida, sem tocar nos animais, de preferência a certa distância …Isso seria muito útil para produção de carne suína.

Em teoria, o sensor PIR seria promissor, podendo mostrar a radiação infravermelha dos corpos, o que seria proporcional ao volume do corpo.  
Usar o projeto pronto do Arduino seria muito prático, mas c omo você mesmo disse, a saída é sempre sim/ não.  
Realmente se ligarmos um multímetro aos terminais do PIR, teremos uma resposta analógica que só precisaria ser amplificada.

Quanto ao ultrassom…S eria outra possibilidade se calculássemos o som total absorvido/ refletido pelo animal e o relacionássemos com volume/peso…

Não sei se o que estou escrevendo está claro, mas resumindo:

Precisamos de ajuda para montarmos um protótipo com PIR ou pode ser com o sensor u ltrassônico, qual você acha mais adequado?  
Isso para medir o peso dos suínos, sem tocar neles - Seria apontar e obter o valor do peso.

Gostaria de saber se você tem interesse e conhecimento em eletrônica para esse projeto?

Obrigado…

----- Mensagem original -----

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**Author:** ![Regina](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/r/d78d45/32.png) [@Regina](https://forum.fazedores.com/u/Regina)\
**Post date:** [Dezembro 15, 2016, 9:44am UTC](https://forum.fazedores.com/t/sensor-ultrassonico-podemos-mudar-a-frequencia/3687/6 "2016-12-15T09:44:43Z")

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Bom dia! Qual seria o melhor sensor ultrassônico a usar então?  
Qual o raio de ação do sensor ultrassônico?  
Percebemos no projeto que se usarmos só o ultrassônico a ação dele seria mais linear, ou ele tem mais alcance nas laterais. ou um sensor de presença ajudaria o alcance das aves neste projeto dos meninos, das aves não colidirem em prédios com vidraças ou vidros espelhados?  
Agradecemos a colaboração

Equipe SerraTec NASA  
Macaé/RJ

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**Author:** ![Jose\_Roberto\_Canuto](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/jose_roberto_canuto/32/1586_2.png) [@Jose\_Roberto\_Canuto](https://forum.fazedores.com/u/Jose_Roberto_Canuto)\
**Post date:** [Dezembro 15, 2016, 10:50am UTC](https://forum.fazedores.com/t/sensor-ultrassonico-podemos-mudar-a-frequencia/3687/7 "2016-12-15T10:50:57Z")

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bom dia Regina, não ficou muito claro qual seria o proposito do sensor ultrassônico nesse projeto, seria espantar as aves utilizando o ultrassom? ou detectar a aproximação das aves e tomar uma ação a partir dessa informação?

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**Author:** ![Regina](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/r/d78d45/32.png) [@Regina](https://forum.fazedores.com/u/Regina)\
**Post date:** [Dezembro 15, 2016, 11:24am UTC](https://forum.fazedores.com/t/sensor-ultrassonico-podemos-mudar-a-frequencia/3687/8 "2016-12-15T11:24:08Z")

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O ultrassônico detecta o pássaro, e emite um som para que o mesmo não se choque nos vidros da janelas. O projeto de pesquisa deles é proteger o animal evitando a colisão destes nas janelas, pois bilhões de pássaros morrem todo ano devido a esta problemática.

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**Author:** ![Jabba](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/jabba/32/1578_2.png) [@Jabba](https://forum.fazedores.com/u/Jabba)\
**Post date:** [Dezembro 15, 2016, 12:58pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/sensor-ultrassonico-podemos-mudar-a-frequencia/3687/9 "2016-12-15T12:58:37Z")

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Então Regina, pra saber o melhor sensor que você deve usar, você irá precisar fazer uma pesquisa e ver qual o mais adequado pro que você quer fazer.  
Vale a pena dar uma olhada no datasheet do sensor que lá tem várias informações interessantes.[quote=“Regina, post:6, topic:3687”]  
Qual o raio de ação do sensor ultrassônico?  
[/quote]  
No datasheet do HC-SR04 tem uma tabela, com título Electric Parameter, com várias informações… dentre elas:

Max Range: 4m  
Min Range: 2cm  
MeasuringAngle: 15 degree

Em uma rápida procura no google, encontrei esse sensor ([https://sick-virginia.data.continum.net/media/pdf/9/69/369/dataSheet\_UM30-215113\_6036920\_en.pdf](https://sick-virginia.data.continum.net/media/pdf/9/69/369/dataSheet_UM30-215113_6036920_en.pdf)) com um alcance de até 8 metros.

Enfim, descobrir o melhor para o seu caso precisa de uma pesquisa!

Abraços

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**Author:** ![Regina](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/r/d78d45/32.png) [@Regina](https://forum.fazedores.com/u/Regina)\
**Post date:** [Dezembro 15, 2016, 1:34pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/sensor-ultrassonico-podemos-mudar-a-frequencia/3687/10 "2016-12-15T13:34:42Z")

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Obrigada! Vamos pesquisar! Abraço

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**Author:** ![Marcos1](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/m/919ad9/32.png) [@Marcos1](https://forum.fazedores.com/u/Marcos1)\
**Post date:** [Dezembro 16, 2016, 12:13pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/sensor-ultrassonico-podemos-mudar-a-frequencia/3687/11 "2016-12-16T12:13:13Z")

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Oi Regina!  
O ser humano consegue ouvir até 20kHZ. Têm pássaros que podem ouvir até 60kHZ (acho!).  
Outros animais também escutam nessa frequência (cachorros até 25/30 kHZ).

Os aparelhos usados para esse fim (repelentes) possuem Tweteers potentes mas não sei se com esse sensor HC-SR04 você vai conseguir o alcance necessário!?

Quem sabe não seria o caso de fazer um projeto novo (com esse fim) para usar no Arduino? A empresa em que eu trabalho teria bastante interesse nessa ideia

até…

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**Author:** ![Thomaz\_Barros](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/thomaz_barros/32/1651_2.png) [@Thomaz\_Barros](https://forum.fazedores.com/u/Thomaz_Barros)\
**Post date:** [Dezembro 16, 2016, 1:37pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/sensor-ultrassonico-podemos-mudar-a-frequencia/3687/12 "2016-12-16T13:37:51Z")

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> [@Marcos1](#):
>
> Precisamos de ajuda para montarmos um protótipo com PIR ou pode ser com o sensor u ltrassônico, qual você acha mais adequado?  
> Obrigado…

@marcos1 Estou me afastando da eletrônica, mas ainda posso compartilhar minhas ideias. Para pesar o animal não recomendo nenhum dos dois.  
Trabalhei com automação industrial e o minério é medido nas correias muitas vezes com um sensor volumétrico 3D. Aqui está a empresa em que vi o sistema: [LLK](http://www.llk.com.br/balanca_3d) Existem muitas empresas de automação industrial que devem fazer o que você quer.

> [@Marcos1](#):
>
> Em teoria, o sensor PIR seria promissor, podendo mostrar a radiação infravermelha dos corpos, o que seria proporcional ao volume do corpo.

Sim, mas se o animal estiver mais agitado, doente ou o dia estiver mais frio por exemplo? Seria uma ideia interessante em um ambiente altamente controlado.

> [@Marcos1](#):
>
> Quanto ao ultrassom…S eria outra possibilidade se calculássemos o som total absorvido/ refletido pelo animal e o relacionássemos com volume/peso…

sim é plausível, mas o “couro” absorve muito o que você estaria medindo seria a densidade superficial do animal

> [@Regina](#):
>
> pois bilhões de pássaros morrem todo ano devido a esta problemática.

que exagero, fui pesquisar e realmente chega na casa do bilhão

> [@Regina](#):
>
> O ultrassônico detecta o pássaro

em uma aeronave ou objeto em movimento teria-se o efeito doppler no caso de sensores ultrassônicos, em uma aeronave a 700km/h isso seria considerável. Para detectar seria melhor um PIR por exemplo.

> [@Marcos1](#):
>
> Os aparelhos usados para esse fim (repelentes) possuem Tweteers potentes mas não sei se com esse sensor HC-SR04 você vai conseguir o alcance necessário!?

a potencia é de 130dB

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<div class="post-metadata">

**Author:** ![Marcos1](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/m/919ad9/32.png) [@Marcos1](https://forum.fazedores.com/u/Marcos1)\
**Post date:** [Dezembro 26, 2016, 2:21pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/sensor-ultrassonico-podemos-mudar-a-frequencia/3687/13 "2016-12-26T14:21:46Z")

</div>

Oi Regina!  
Desculpe-me por ter demorado tanto tempo…Esse tema não é da minha “área”, mas me interesso porque pode ser útil no meu trabalho.

Vou fazer um comentário sobre Watts e decibéis, conforme meu entendimento:

Os dois estão relacionados a mesma grandeza (potência = energia pelo tempo)…Acho que é isso!  
Mas os decibéis estão atrelados a uma unidade de referência e o Watt é que realmente deve ser usado como medida de potência. Em outras palavras (como leigo) o sensor HC-SR04 pode fazer um ruído que incomoda bastante, mas só tem alcance de até 4m. Se você tiver um tweteer **potente** ele pode alcançar centenas de metros!

Regina, gostaria muito de manter contato com vocês por causa desse projeto sobre repelente.

Nesse caso, para espantar os pássaros, talvez a melhor opção seja emitir sons pouco acima de 20khz (teria que fazer um outro projeto ligado ao Arduino), com bastante potência e intervalos curtos. ligado direto.  
O objetivo é assustar os pássaros do local e evitar a proximidade deles.

Pelo menos em teoria!

até

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<div class="post-metadata">

**Author:** ![Marcos1](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/m/919ad9/32.png) [@Marcos1](https://forum.fazedores.com/u/Marcos1)\
**Post date:** [Dezembro 26, 2016, 3:08pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/sensor-ultrassonico-podemos-mudar-a-frequencia/3687/14 "2016-12-26T15:08:43Z")

</div>

Oi Regina!  
Só para complementar…Se o seu objetivo **não é afastar permanentemente** os pássaros daquele local determinado, aí seria um desafio maior!

Acho que o problema de se usar o HC-SR04 é o alcance dele. Quatro metros para detectar o pássaro e espanta-lo, não sei não! Além do susto do ultrassom ele iria bater no vidro de qualquer jeito.

Nos aeroportos é muito comum, quando observados pássaros próximos a pista ou em local que ofereça risco para aviação, a administração usar um carro com sirene ligada ou fogos de artifício que vão ter o propósito de assustar temporariamente.

Até…

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<div class="post-metadata">

**Author:** ![Thomaz\_Barros](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/thomaz_barros/32/1651_2.png) [@Thomaz\_Barros](https://forum.fazedores.com/u/Thomaz_Barros)\
**Post date:** [Março 1, 2017, 11:45pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/sensor-ultrassonico-podemos-mudar-a-frequencia/3687/15 "2017-03-01T23:45:34Z")

</div>

Curiosidade: Eles também utilizam falcoaria para afastar pássaros nos aeroportos

> [@Thomaz\_Barros](#):
>
> a potencia é de 130dB

potencia sonora\* em um metro de distância

Esse site vende aparelhos para tal finalidade, pode-se ver as especificações para ter uma ideia:  
[bird-x](http://www.bird-x.com/quadblaster-qb-4-products-82.php?page_id=103)
