# Visão para robótica **URL:** \ **Category:** Robótica\ **Created:** [Setembro 12, 2014, 3:44pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/visao-para-robotica/868 "2014-09-12T15:44:37Z")\ **Posts on this page:** 5\ **Page:** 1
**Author:** ![jeffersonaraujo](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/jeffersonaraujo/32/1733_2.png) [@jeffersonaraujo](https://forum.fazedores.com/u/jeffersonaraujo)\ **Post date:** [Setembro 12, 2014, 3:44pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/visao-para-robotica/868/1 "2014-09-12T15:44:37Z")
Alguém tem conhecimento ou material sobre softwares de maquinas fotográficas e celulares que reconhecem “sorriso”… como funcionam? é possível implanta-lo num robô com arduíno e webcam? seria interessante ter um robô que observasse sorrisos… na verdade tenho vontade montar uma “cabeça robótica” que identifique pessoas que conversem com ou falem próximo a ele, algo como um observador de diálogos… ---
**Author:** ![zotequi](https://avatars.discourse-cdn.com/v4/letter/z/ecccb3/32.png) [@zotequi](https://forum.fazedores.com/u/zotequi)\ **Post date:** [Setembro 16, 2014, 11:34pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/visao-para-robotica/868/2 "2014-09-16T23:34:49Z")
Oi Jefferson, já trabalhei com processamento de imagens e geralmente este tipo de aplicação precisa de um processamento melhor do que o Arduino pode dar (talvez nesses modelos novos tenha). Dá uma olhada nas bibliotecas do Matlab, eles geralmente tem coisas bem interessantes. Abraço! ---
**Author:** ![sksdutra](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/sksdutra/32/442_2.png) [@sksdutra](https://forum.fazedores.com/u/sksdutra)\ **Post date:** [Setembro 17, 2014, 2:29am UTC](https://forum.fazedores.com/t/visao-para-robotica/868/3 "2014-09-17T02:29:36Z")
Como @zotegui informou, esse tipo de aplicação requer um nível de processamento bastante elevado, não posso afirmar com certeza absoluta, mas é muito provável que 16MHz de um AVR (Arduino) não sejam suficientes para fazer isso em tempo hábil. Pense que são dezenas de frames para serem avaliados por segundo, reconhecimento facial e determinar se, naquela face, há um sorriso. ---
**Author:** ![jeffersonaraujo](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/jeffersonaraujo/32/1733_2.png) [@jeffersonaraujo](https://forum.fazedores.com/u/jeffersonaraujo)\ **Post date:** [Setembro 17, 2014, 11:48am UTC](https://forum.fazedores.com/t/visao-para-robotica/868/4 "2014-09-17T11:48:56Z")
ola dutra e zotequi, obrigado pela explicação e pela indicação do matlab. dutra, realmente não havia olhado por esse angulo…frames, realmente sao dados e mais dados. uma questao aos dois: o processing tem essa capacidade? webcam + pc + arduino + servos?? se não, existe algum programa open para isso? já dei uma viajada aqui pensando em um app android e um tablet baratinho repassando info para o arduino… ---
**Author:** ![sksdutra](https://sea2.discourse-cdn.com/flex016/user_avatar/forum.fazedores.com/sksdutra/32/442_2.png) [@sksdutra](https://forum.fazedores.com/u/sksdutra)\ **Post date:** [Setembro 17, 2014, 1:04pm UTC](https://forum.fazedores.com/t/visao-para-robotica/868/5 "2014-09-17T13:04:05Z")
Nunca trabalhei com Processing, mas é uma linguagem de programação como qualquer outra e que inspirou fortemente a DSL do Arduino, mas como eles usavam para ensinar programação com uma ênfase mais visual, acabou que a linguagem enveredou mais por esse lado, na biblioteca padrão de Processing há uma boa parte voltada para desenho de primitivas 3D, pixels, planos, curvas, cores, imagens e etc. O problema do teu projeto não é software, mas o hardware que você quer usar: Um AVR, com cristal, chega a 16MHz, essa velocidade, provavelmente, não é suficiente para processar frames de um vídeo, que em geral, são 33 frames/segundo, reconhecer face em cada um, marcar a possível posição da boca, tratar a imagem para facilitar o reconhecimento da curva e determinar o sorriso num tempo hábil. Talvez com Arduino Due (que usa um SAM3X8E a 84MHz) a coisa possa melhorar, mas não tenho certeza, nunca fiz algo parecido e não sei qual a real necessidade para esse tipo de aplicação. Se você quer fazer todo esse tratamento num aplicativo para tablet/celular melhor então enviar tudo para lá, pegue o código de um aplicativo de câmera e comece a alterar fundindo com algum outro de reconhecimento facial, nesse caso, Arduino só serviria mesmo para dar uma resposta ao dado tratado pelo aplicativo.