Pessoal, eu estava pesquisando informações para usar uma placa de relés parecida com essa que o Wyll_Cavalcante postou, aí achei a seguinte solução para não ter problema de conectar ela diretamente com a Rasp, Segue o link do equipamento que eu encontrei no ALI.
Vou usar essa placa para conectar nesse módulo de 16 relés
Essa interface que coloquei para conectar na placa dos relés, tem suporte para 16, mas tem uma versão com 8 canais. E o bom dela é que ela é de interface de rede, não conectando seu RASP direto.