Ajuda com Modulo GSM SIM 800L

Olá pessoal, é possivel comunicar dois arduinos via gprs com sim800l, sem ser via SMS, e com via tcp/ip.
preciso acionar um botao em um arduino e no outro devera ascender um led, quando esse led ascender mandar um retorno para o outro arduino novamente.
seriam 2 sim800l e 2 arduinos.