Ajuda impressora 3d

Galera, alguem me ajuda por favor, tenho 2 motores de passo nema 17, de 1.8 graus de 6 fios, como ligo ele? fiz os teste com o multimetro e determinei o seguinte preto,branco (comuns) vermelho,preto,lilas 1 bobina | amarelo,branco,verde 2 bobina. ele tem 200 passos por volta, ligados em um varao roscado de passo 1mm. Quando ligo os motores, parece que estão travados, mesmo se os vaores roscados nao estiverem conectados.