Alguém pode me ajudar com uma programação, gostaria de incluir na programação luz de seta piscante para direita esquerda e luz de freio no Stop

Microcontroladores Arduino
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#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);
AF_DCMotor motor3(3);
AF_DCMotor motor4(4);

char bt=‘S’;
void setup()
{
Serial.begin(9800);

motor1.setSpeed(255);
motor2.setSpeed(255);
motor3.setSpeed(255);
motor4.setSpeed(255);
Stop();
}

void loop() {

bt=Serial.read();

if(bt==‘F’)
{
forward();
}

if(bt==‘B’)
{
backward();
}

if(bt==‘L’)
{
left();
}

if(bt==‘R’)
{
right();
}

if(bt==‘S’)
{
Stop();
}

}
void forward()
{
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
motor3.run(FORWARD);
motor4.run(FORWARD);
}

void backward()
{
motor1.run(BACKWARD);
motor2.run(BACKWARD);
motor3.run(BACKWARD);
motor4.run(BACKWARD);
}
void left()
{
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
motor3.run(BACKWARD);
motor4.run(BACKWARD);
}
void right()
{
motor1.run(BACKWARD);
motor2.run(BACKWARD);
motor3.run(FORWARD);
motor4.run(FORWARD);
}
void Stop()
{
motor1.run(RELEASE);
motor2.run(RELEASE);
motor3.run(RELEASE);
motor4.run(RELEASE);
}

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Não Nintendo. O qual e a duvida exatamente? Porque eu o código que postou sugere que voce ja tem o conhecimento para responder sua própria pergunta. Ou fez copy paste mas e quer que alguém faca o trabalho pra voce sem tentar você fazer antes. Posso estar errado. Seria 9600 e nao 9800 baud