Arduino e Xbee sem PC

Olá, estou fazendo um projeto e estou com uma dúvida, todos os projetos que vi com arduino e Xbee utilizam um computador para ter que escrever dados na serial monitor. Eu não quero usar um computador, quero apenas usar o 2 arduinos, 2 shilds para Xbee e dois Xbee é claro. E fazer os dois Xbee se comunicarem via serial, enviando os dados por digital.write e recebendo por digital.read, mas sem precisar estar conectado no PC.É possivel? Ou sempre vai haver a necessidade de usar um computador e conectar o Xbee a ele?
Também gostaria de saber como configurar meus Xbee para fazer essa comunicação serial, apenas para trocar os dados, nada muito avançado, pois é muito dificil achar um tutorial de como fazer essa configuração.

Bom dia,

Você pode usar o modo transparente do xbee.

No site http://www.rogercom.com/ZigBee/ZigBeePag02.htm tem uma descrição detalhada de como fazer.
Ficara como se você estivesse usando cabo no TX e RX, é bem facil.

Boa sorte!

Ronaldo Roledo.
Flexbras.com.br